[发明专利]一种基于深度感知和矩阵控制的遮挡光线的系统

说明书

本发明公开一种基于深度感知和矩阵控制的遮挡光线的系统，其特征在于，包括：主控制模块、第一深度感知模块和矩阵遮挡控制模块，所述第一深度感知模块用于探测本车辆前方是否存在行人和/或车辆；所述住控制模块用于当所述第一深度感知模块探测到前方存在行人和/或车辆时，控制所述矩阵遮挡控制模块以遮挡所述本车辆的灯光。本发明基于深度感知模块的输入，经过主控制模块的计算，然后输出信号给矩阵遮挡控制模块实现了智能光线遮挡系统。

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种基于深度感知和矩阵控制的遮挡光线的系统。

背景技术

汽车拥有量越来越多，由汽车引发的交通事故也越来越多。根据国内外的研究表明，虽然只有25%的车流量发生在夜间，但是却带来了55%的死亡事故，而其中超过一半的事故与光线有关。夜间行车，有些司机的远光灯常开，给他人带来麻烦；也有很多人，在应该打开远光灯的时候不开灯，给自己带来麻烦。

现在已经有很多的方案试图解决上面的问题：一个是智能车灯；另外一个是智能遮阳板。

智能车灯方面的代表是奔驰公司的84像素LED大灯，它有效的解决了远光照射车前的车辆和行人的问题，但是受限于分立器件，此类设计分辨率最高只能达到150像素，再也无法进一步提高。欧司朗公司在微自适应前照系统（μAFS）项目中提出的1024像素的LED大灯的分辨率有很大的提高，是一种很好解决办法。海拉公司在VoLiFa2020项目中设计的液晶大灯构思巧妙，使用了两组偏光片遮挡光线，解决了一组偏光片带来的低光效问题，达到了更高的分辨率。英飞凌公司在CN107015360A中提出了利用数字微镜反射光线的解决方案，应该也可以达到很高的分辨率。以上解决方案均有一定的优点，也存在各自特有的缺点。

使用了智能大灯控制光束后，可以解决自己的车灯导致别人眩目的问题，但仍然无法解决远光杀手的问题，智能遮阳板尝试解决这个问题。智能遮阳板方面的代表是辽宁金洋光电的液晶遮阳板，它能够根据车前的光线强度自动调整遮阳板的透明度。然而它的缺点是整体变色，同时由于使用了一组偏光片，导致最高透光率不足45%，所以无法在夜间使用。

现阶段也有很多不需要偏光片的控制光线透过率的技术，比如聚合物分散液晶(PDLC)，微百叶窗(micro blinds)，电致变色等，他们都可以受到电压，静电或者电流的驱动实现像素级别的光线控制。例如，CN201710007610提到了通过TFT阵列进行电压驱动的聚合物分散液晶来控制光线的设备。US7684105提到了静电驱动的微百叶窗(micro blinds)控制光线的设备。CN201210499579提出来基于电致变色材料的主动矩阵显示器件。

深度感知模块，比如深度摄像头，除了能够获取平面图像以外，还可以获得拍摄对象的深度信息，也就是三维的位置和尺寸信息，使得整个计算系统获得环境和对象的三维立体数据。随着自动驾驶技术的进展，深度信息的感知和计算已经可以用低成本实现。现在流行的深度感知技术有结构光，飞行时间（Time of Flight，激光雷达的基础技术之一），双目视觉，甚至多目视觉，还有光场深度感知技术等。现在很多汽车主机厂都实现了双目视觉技术来进行深度感知。光场是空间中同时包含位置和方向信息的四维光辐射场的参数化表示。苹果公司在专利US8593564中提到了利用光场技术进行图像拍摄后重新对焦的设备。然而光场技术的优点不仅仅是事后对焦，当用于深度信息计算的时候，它比起双目视觉来说，可以获得更广阔的景深，同时有调试简单，校准容易的优点。

发明内容

本发明实施例提供一种基于深度感知和矩阵控制的遮挡光线的系统，用于至少解决上述技术问题之一。

第一方面，一种基于深度感知和矩阵控制的遮挡光线的系统，其包括：主控制模块、第一深度感知模块和矩阵遮挡控制模块，所述第一深度感知模块用于探测本车辆前方是否存在行人和/或车辆；所述住控制模块用于当所述第一深度感知模块探测到前方存在行人和/或车辆时，控制所述矩阵遮挡控制模块以遮挡所述本车辆的灯光。