[发明专利]一种起重机液压系统健康评估方法和系统

说明书

本发明涉及一种起重机液压系统健康评估方法和系统，包括：采集整个液压系统各个部分的液压油压力、单位时间内流量以及温度信息；对得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量进行推理，判断当前整个液压系统中的流量和压力是否正常，从而判断整个液压系统的状态以及存在的问题；根据数据采集步骤得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量，判别当前起重机的工作状态以及当前状态与标准状态的差别，并融合所述知识推理步骤对当前液压系统的状态以及存在的问题进行准确的判别。本发明融合了知识推理和多类高斯判别分析方法，提高了起重机液压系统健康评估结果的准确性与可靠性，解决了一般健康评估中存在的评估不准确的问题。

技术领域

本发明涉及起重机液压系统健康评估技术领域，特别是涉及一种起重机液压系统健康评估方法和系统。

背景技术

液压系统是工程机械中传递动力和控制的重要组成部分，其运行状态的好坏直接影响工程机械工作的状况。因此，对起重机液压系统进行准确、高效的健康评估，对于确保工程机械正常工作有着非常重要的意义。

经检索，公开号为CN104061208A的中国发明专利申请，公开了一种液压系统在线故障诊断方法，其利用液压系统的特征向量与标准特征向量的欧式距离以及贝叶斯推理进行液压系统健康评估，但将这种方法应用到起重机的液压系统中容易对其状态进行误判，其原因在于起重机液压系统的正常工况在大多数情况下是连续的。在同一工况下可能起吊不用质量的重物，而造成特征向量的参数波动幅度较大，从而导致所计算的欧式距离偏大，从而造成误判。

检索中还发现，公开号为CN104750742A的中国发明专利申请，公开了一种掘进机液压系统故障诊断方法和系统，其利用模糊神经网络或支持向量机(SVM)来对液压系统进行故障诊断，但这种方法相对鲁棒性较差，若真实情况中出现了数据库中未出现的故障模式，那么将会检测不到故障。

因此，急需研究一种新的技术，以实现起重机液压系统的健康评估，并能满足实际需要。

发明内容

针对现有技术存在问题/之一，本发明提供一种起重机液压系统健康评估系统和方法，提供对采集的压力信号以及流量信号进行匹配计算，判断是否存在流量泄露以及压力损失等问题，同时，利用高斯判别分析并融合知识推理的方法，分析液压系统中是否存在液压冲击、空穴等异常情况，从而实现起重机液压系统的健康评估。

根据本发明的第一方面，提供一种重机液压系统健康评估方法，包括：

数据采集步骤：采集整个液压系统各个部分的液压油压力、单位时间内流量以及温度信息；

知识推理步骤：对数据采集步骤得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量进行推理，判断当前整个液压系统中的流量和压力是否正常，从而判断整个液压系统的状态以及存在的问题，比如是否存在泄露、因压力损失过大而堵塞等问题；

多类高斯判别步骤：根据数据采集步骤得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量以及温度信息，判别当前起重机的工作状态以及当前状态与标准状态的差别，并融合所述知识推理步骤对当前液压系统的状态以及存在的问题进行准确的判别，达到起重机液压系统健康评估的目的。

优选地，所述知识推理步骤，包括：

系统流量匹配子步骤：计算整个液压系统的液压回路各个部位的流量是否相互匹配，判断液压系统回路中是否存在液压油泄露的问题；

内部压力匹配子步骤：匹配除去液压系统中执行机构之外的所有部件的压力数据，判断液压系统中是否存在压力损失大的问题，一旦发现某两个部件之间压力损失大于设定的阈值，则判断这两个部件之间的液压管路存在部分堵塞等问题。

更优选地，所述系统流量匹配子步骤，其中对整个液压系统中执行机构两端的流量进行匹配时补偿液执行机构的储油量，防止计算错误。