[发明专利]无人机倾斜摄影云台和无人机

权利要求书

1.一种无人机倾斜摄影云台，其特征在于，包括增稳云台、转动轴、摄影装置和转动机构；

所述增稳云台通过转动轴与无人机的安装座连接，所述增稳云台内设有贯穿的安装槽，所述摄影装置安装在所述安装槽内，且所述摄影装置能够相对于所述增稳云台转动，所述转动机构的一端与增稳云台连接，所述转动机构的另一端与转动轴连接，以使所述增稳云台在所述转动机构的带动下转动。

2.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影云台，其特征在于，所述转动机构包括第一驱动器、齿轮和齿条；

所述第一驱动器与所述转动轴的一端连接，所述转动轴的另一端与增稳云台连接，所述齿轮套接在所述转动轴上，所述齿条与所述增稳云台的一侧连接，所述齿轮与齿条连接，以使所述转动轴在所述第一驱动器的带动下带动所述齿轮转动，以使所述齿条带动所述增稳云台转动。

3.根据权利要求2所述的无人机倾斜摄影云台，其特征在于，所述齿轮上设有第一齿部，所述齿条上设有第二齿部，所述第二齿部与第一齿部连接，以使所述齿轮与齿条接触；

所述齿条上设有第二齿部的一侧的截面为弧形/圆形。

4.根据权利要求3所述的无人机倾斜摄影云台，其特征在于，还包括控制器和检测器；

所述控制器与第一驱动器连接，所述检测器与转动轴连接，所述检测器与控制器连接，所述检测器检测转动轴的转动角度，当所述转动轴的转动角度达到预定角度值时，所述检测器发送信号到控制器，所述控制器控制所述第一驱动器关闭。

5.根据权利要求4所述的无人机倾斜摄影云台，其特征在于，还包括传动机构，所述增稳云台的端面上设有连接槽；

所述摄影装置能够通过传动机构沿所述增稳云台转动，所述摄影装置通过所述传动机构能够沿连接槽移动。

6.根据权利要求5所述的无人机倾斜摄影云台，其特征在于，还包括固定所述摄影装置的卡紧机构；

所述卡紧机构的一端与增稳云台的端面连接，所述卡紧机构的另一端与传动机构连接。

7.根据权利要求6所述的无人机倾斜摄影云台，其特征在于，所述卡紧机构包括第二驱动器、转动件、移动件和卡紧件；

所述第二驱动器的一端与增稳云台连接，所述第二驱动器的另一端与转动件的一端连接，所述移动件的一端能够转动连接在所述转动件的另一端，所述移动件的另一端与卡紧件连接，所述转动件在所述第二驱动器的带动下转动，以使所述移动件在所述转动件的带动下带动所述卡紧件移动，实现对传动机构的卡紧或者松开。

8.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和如权利要求1-7中任一项所述的无人机倾斜摄影云台；

所述无人机本体内设有安装座，所述安装座上设有安装位，所述无人机倾斜摄影云台安装在安装位内。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，还包括减震机构；

所述减震机构的一端与无人机本体连接，所述减震机构的另一端与增稳云台的一端连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，还包括控制无人机升降的升降杆；

所述升降杆的一端与无人机本体连接，所述升降杆的另一端与增稳云台的一端连接。