[发明专利]一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法

说明书

本发明涉及一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法，包括测量筒、标尺座、吊绳、主标尺和副标尺；测量筒为中空管状，其长度与火箭助推器相同，一端设有内锥孔，与无人机上助推火箭安装锥座连接配合，另一端设有内孔；标尺座为四分之三圆柱体，其上垂直安装主标尺和副标尺，标尺座安装在内孔中可以沿轴线任意转动；吊绳一端连接有固定螺栓，另一端为封闭状挂环。使用方便，测量准确，生产效率高，避免了过去因操作者个人技术水平差异，导致的测量调整精度不一致问题，且在一定程度上提高了无人机推力线测量与调整生产效率，有效的提高了设备执行任务的可靠性。

技术领域

本发明属于无人机调试技术领域，具体为一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法。

背景技术

小型无人机起飞一般采用滑跑和助推两种方式，助推方式由于其对起飞场地无要求，机动性能好等优点，广泛应用于高等级小型无人机，采用火箭助推发射或机械弹射升空是最常用的形式。由于机载设备以及燃油加注等原因，同型号的无人机的重心位置会有所差异，从而引起推力线有所变化，因此，推力线测量是无人机发射测试系统的重要技术之一。

小型无人机常规采用悬挂法来校正和测量并进行调整，以保证发射成功。现有方法都是使用吊绳穿过火箭助推器，观察吊绳与火箭助推器轴线是否共线，依赖装配工自身的经验和技能水平进行，调整周期长，效率低下，一致性差。个人因素直接影响到工作时的可靠和质量，也己经不能满足生产增长的需求。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法，解决了无人机推力线测量、调整时存在的既费时费力，又无法保证一致性等精度问题，节省了生产成本，提高了劳动效率。

技术方案

一种小型无人机推力线测量标尺装置，其特征在于包括测量筒、标尺座、吊绳、主标尺和副标尺；所述的测量筒为中空管状，其长度与火箭助推器相同，一端设有内锥孔，与无人机上助推火箭安装锥座连接配合，另一端设有内孔；所述的标尺座为四分之三圆柱体，其上垂直安装主标尺和副标尺，标尺座安装在内孔中可以沿轴线任意转动；所述的吊绳一端连接有固定螺栓，另一端为封闭状挂环，工作时吊绳穿过标尺座和测量筒。

所述测量筒及标尺座的材料为高碳工具钢淬火。

所述吊绳为柔性细钢索。

一种小型无人机推力线测量方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：将吊绳一端的固定螺栓拧入无人机火箭助推锥座中心螺纹孔中，然后将测量筒穿过吊绳，并通过测量筒一端的内锥孔安装于无人机火箭助推锥座之上；

步骤2：通过吊装工装将无人机吊起之后，将标尺座的装入测量筒的测量筒的内孔之中；

步骤3：根据吊绳在主标尺和副标尺的位置，读出具体数值，按照工艺规范所给定数值与调整垫圈尺寸推荐表，选出合适厚度垫圈并将其装入对应无人机火箭推力座安装螺栓位置，调整火箭推力座安装角度；

步骤4：当吊绳处于工艺规范规定的数值范围后，完成无人机火箭推力线调整工作。

有益效果

本发明提出的一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法，使用方便，测量准确，生产效率高，避免了过去因操作者个人技术水平差异，导致的测量调整精度不一致问题，且在一定程度上提高了无人机推力线测量与调整生产效率，有效的提高了设备执行任务的可靠性。

附图说明

图1是本测量标尺装置结构示意图；

图2是测量筒结构示意图；

图3是标尺座组成结构图；

图4是标尺座左视图；