[发明专利]一种带工业以太网通信的多轴伺服驱动器在审
| 申请号： | 201810268023.9 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108279617A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 彭京;张明利 | 申请（专利权）人： | 珠海松下马达有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 吴静芝 |
| 地址： | 519060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 网口连接器 通信器件 多轴伺服驱动器 工业以太网通信 电路基板 上位机 伺服驱动器 布线空间 布线难度 生产效率 通信功能 通信连接 通信线路 依次串接 驱动轴 有效地 减小 外接 应用 外部 | ||
1.一种带工业以太网通信的多轴伺服驱动器，其特征在于：所述多轴伺服驱动器为N轴伺服驱动器，N≥2，且N为整数；且所述多轴伺服驱动器包括电路基板、以及电连接安装于电路基板的N个通信器件、N个控制器、一上位机网口连接器和一外接用网口连接器；所述N个通信器件分别与N个控制器一一对应，且每对应的一通信器件和一控制器件通信连接；
N＝2时，两通信器件分别通过上位机网口连接器和外接用网口连接器与上位机和外部伺服驱动器通信连接，且两通信器件之间通信连接；
N＞2时，其中两通信器件分别通过上位机网口连接器和外接用网口连接器与上位机和外部伺服驱动器通信连接，其余通信器件依次串接于所述两通信器件之间，形成通信线路。
2.根据权利要求1所述的带工业以太网通信的多轴伺服驱动器，其特征在于：N＝4；4个通信器件分别为依次串接形成通信线路的第一通信器件、第二通信器件、第三通信器件和第四通信器件；所述第一通信器件和所述第四通信器件分别与上位机网口连接器和外接用网口连接器通信连接；且所述第一通信器件、第二通信器件、第三通信器件和第四通信器件依次设置于所述电路基板。
3.根据权利要求1所述的带工业以太网通信的多轴伺服驱动器，其特征在于：所述N个通信器件均匀设置于所述电路基板。
4.根据权利要求2所述的带工业以太网通信的多轴伺服驱动器，其特征在于：所述N个通信器件相互平行设置。
5.根据权利要求1、3～4任一项所述的带工业以太网通信的多轴伺服驱动器，其特征在于：所述N个控制器均匀设置于所述电路基板。
6.根据权利要求5所述的带工业以太网通信的多轴伺服驱动器，其特征在于：所述N个控制器相互平行设置。
7.根据权利要求1所述的带工业以太网通信的多轴伺服驱动器，其特征在于：所述上位机网口连接器和所述外接用网口连接器相互平行设置。
8.根据权利要求1所述的带工业以太网通信的多轴伺服驱动器，其特征在于：每个通信器件都为以太网PHY芯片。
9.根据权利要求1或8所述的带工业以太网通信的多轴伺服驱动器，其特征在于：每个控制器都为具有网络通信功能的微处理器。
10.根据权利要求1或8所述的带工业以太网通信的多轴伺服驱动器，其特征在于：所述上位机网口连接器为一RJ45连接器，以及，所述外接用网口连接器为一RJ45连接器。
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