[发明专利]一种应用于图书馆的图书馆服务机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，公开了一种应用于图书馆的图书馆服务机器人，所述应用于图书馆的图书馆服务机器人包括：电源供电模块、驱动加载模块、摄像模块、单片机控制模块、RFID通信模块、机械肢体模块、图书导航模、数据存储模块、语音控制模块、显示模块。本发明通过图书导航模块可以获取图书位置的地图信息，可以直接根据导航地图到达图书位置，省去查找步骤，更加快捷方便；同时通过机械肢体模块可以通过机械臂对图书进行拿取和整理、攀爬书架等整理图书的动作，大大提高图书管理效率，节省人力。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种应用于图书馆的图书馆服务机器人。

背景技术

图书包括书籍、画册、图片等出版物，书籍是用文字、图画和其他符号，在一定材料上记录各种知识，清楚地表达思想，并且制装成卷册的著作物，为传播各种知识和思想，积累人类文化的重要工具。为了将图书集中进行保管而且方便人们查阅，政府出资设立了图书馆。图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。然而，现有的图书馆服务技术在查询图书位置时，只能获取到图书编号，按编号查找，查找速度慢、效率低、查找不方便；同时通过人工进行整理图书，工作量大，效率低。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的图书馆服务技术在查询图书位置时，只能获取到图书编号，按编号查找，查找速度慢、效率低、查找不方便；同时通过人工进行整理图书，工作量大，效率低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种应用于图书馆的图书馆服务机器人。

本发明是这样实现的，一种应用于图书馆的图书馆服务机器人包括：

电源供电模块、驱动加载模块、摄像模块、单片机控制模块、RFID通信模块、机械肢体模块、图书导航模、数据存储模块、语音控制模块、显示模块；

电源供电模块，与单片机控制模块连接，用于对各个电器元件供电；

驱动加载模块，与单片机控制模块连接，用于加载机械底层驱动程序；

单片机控制模块，与电源供电模块、驱动加载模块、摄像模块、RFID通信模块、机械肢体模块、图书导航模、数据存储模块、语音控制模块、显示模块连接，用于控制调度各个模块正常工作；

所述单片机控制模块构建相关度和冗余度作为目标适应度函数包括：

利用相关度和冗余度的概念定义一组最小化的目标函数，用以评价雷达辐射源信号特征子集的质量；其中相关度倾向保留所有与数据结构关联紧密的特征，而冗余度则会排除与已选特征相关度高的特征；二者作为膜微粒群算法的适应度函数；

相关度目标采用熵度量指标，定义如下：

s_ij＝exp(-aD_ij),

其中，N是雷达信号数据样本的个数；a是权重系数，D_ij是样本i和样本j在x所表示的特征子集下的欧式距离；D_a表示所有样本在全空间下欧式距离的平均值。S_ij的取值必须归一化到[0，1]；当选择的特征子集合理时，样本i和样本j若属于同类，则S_ij的取值很小，反之越大；从而f₁(x)选取最小值；

冗余度目标则利用相关系数，当相关系数绝对值越小，特征子集所包含的冗余越小；目标函数定义如下：