[发明专利]一种自动售货机平台的货物传送方法

权利要求书

1.一种自动售货机平台的货物传送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在起始位，装载货物；

在起始位，货物掉落至翻斗中，完成货物的装载；

步骤2：将货物传送到卸货位；

在驱动机构的驱动下，货物装载机构朝前方运动，直至运动到卸货位；货物装载机构包括翻斗座（204）和翻斗（200）；翻斗座与翻斗铰接；

步骤3：在卸货位将货物倾倒出翻斗；

在卸货位，翻斗倾斜，将翻斗中的货物倒出倒出；

步骤4：复位；

卸货完成后，驱动机构驱动货物装载机构朝后方移动到起始位，等待下一次货物装载。

2.根据权利要求1所述的自动售货机平台的货物传送方法，其特征在于，所述的驱动机构为同步链轮-链条驱动机构或同步带轮-同步带驱动机构，翻斗座与链条或同步带相连（实例中，翻斗座的底部通过同步带连接板208与同步带相连，从而同步运动）。

3.根据权利要求1所述的自动售货机平台的货物传送方法，其特征在于，通过在翻斗的前端设置门体（201）便于货物倒出；货物装载机构上设有门体锁定机构；货物装载机构上设有门体解锁机构。

4.根据权利要求1所述的自动售货机平台的货物传送方法，其特征在于，翻斗的前端具有门体（201）；货物装载机构上设有门体锁定机构；货物传送装置上设有门体解锁机构。

5.根据权利要求3所述的自动售货机平台的货物传送方法，其特征在于，门体的上端与翻斗的上端铰接，翻斗座的前端设有用于卡住门体下端的锁定卡板（302）；锁定卡板的转轴处安装有复位扭簧（301）；门体解锁机构为固定在货物传送装置中的档杆，翻斗座向前运动至档杆处时，锁定卡板在档杆的阻挡下旋转，实现锁定卡板与门体的解锁。

6.根据权利要求1所述的自动售货机平台的货物传送方法，其特征在于，货物传送装置中设有便于翻斗座水平行走的滑轨（100），翻斗座的底部或侧部设有滚轮（205）。

7.根据权利要求1所述的自动售货机平台的货物传送方法，其特征在于，货物装载机构上设有用于限制翻斗最大倾倒角的倾倒限位机构。

8.根据权利要求7所述的自动售货机平台的货物传送方法，其特征在于，所述的倾倒限位机构包括翻转联动板（303）；

翻转联动板固定在翻斗上，翻转联动板上设有弧形的导向槽或导向孔；翻斗座上设有卡位部件；卡位部件为柱状部件或轮式部件；卡位部件的一端卡装在所述的导向槽或导向孔中。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动售货机平台的货物传送方法，其特征在于，货物传送装置上设有定位传感器，定位传感器为行程开关或光电传感器（108）；光电传感器与翻斗座上的复位遮光片（206）配合。

10.根据权利要求9所述的自动售货机平台的货物传送方法，其特征在于，货物传送装置中设有MCU，驱动机构受控于MCU，定位传感器与MCU相连。