[发明专利]一种自动更换电池的AGV小车在审
| 申请号： | 201810269166.1 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108501897A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨旭 | 申请（专利权）人： | 曾正扬 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315181 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩器 充电站 电磁铁 电池 自动更换 升降台 抓取 激光测距仪 电池箱 导轨 二层 三层 伺服电机控制器 单片机控制器 电池更换 定位位置 更换电池 激光制导 伺服电机 预先充电 自动充电 安装架 保持架 车架 机器人 车轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于，一种自动更换电池的AGV小车包括AGV小车和固定充电站，其特征在于是由车架，车轮，电池，电池导轨，电池箱门，电池箱门伸缩器，激光测距仪安装架，激光测距仪，伺服电机，伺服电机控制器，单片机控制器，升降台伸缩器，升降台，一层充电站，二层充电站，三层充电站，一层电磁铁，二层电磁铁，三层电磁铁，导轨伸缩器，抓取伸缩器，和抓取伸缩器保持架组成的。
2.如权利要求1所述的一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于，所述的一层电磁铁、二层电磁铁和三层电磁铁与电池上的固定磁铁形状相同。
3.如权利要求1所述的一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于，所述的升降台分为两层整体与一层充电站和二层充电站的总高度等高。
4.如权利要求1所述的一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于，所述一层冲电站、二层充电站和三层充电站相互之间等高。
5.如权利要求1所述的一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于，所述的导轨伸缩器的伸缩杆与AGV小车的电池导轨形状相同，相对地面安装高度相同。
6.如权利要求1所述的一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于，所述的升降台在最低位置时，放置在升降台低层的电池上的固定磁铁与三层电磁铁等高。
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