[发明专利]一种清扫车运行状态监控控制器

说明书

本发明涉及一种清扫车运行状态监控控制器，包括有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；所述电源管理模块分别与其它各模块连接，用于给其它各模块提供所需的电源；处理器模块同时分别与其它各模块连接，用于控制器的数据处理；所述CAN总线通信模块用于与具有CAN总线接口的其它车载控制器通信，采集相关状态信号；所述离散量控制输出模块与所述的处理器模块连接，用于输出负控或正控的离散量信号，用于告警保护控制及远程锁车控制；所述车型识别模块用于识别所安装的不同车型，根据车型信息，运行不同的程序。

技术领域

本发明属于机械装备状态监控领域，尤其是涉及一种清扫车运行状态监控控制器。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。根据采用的动力不同，现有的清扫车通常有柴油清扫车和电动清扫车两种。

清扫车包含动力系统、除尘系统、操纵系统、倾卸装置等，运行时，为了有效掌握清扫车的运行状况，驾驶员需要实时监控动力系统的电压、电流、油温、油量、水温、转速，除尘系统的扫刷转速、风机转速、水量，以及总行驶里程和时间等多种状态，并希望能对一些故障和异常状态进行声光告警提示。现有的技术通常采用机械仪表盘或数码管进行状态显示，存在故障率高、测量误差大、显示信息少、显示不直观、可扩展性差等问题，难以满足清扫车功能不断增强且型号多样对监控内容不断增加和变化的需要。此外，随着物联网技术的发展，越来越多的用户希望能够对分布在各地的清扫车进行远程状态监控和远程故障诊断，现有技术也无法满足上述需求。

发明内容

本发明的目的是：针对现有清扫车监控系统存在的不足，提供了一种清扫车运行状态监控控制器，可采集多种不同格式的状态参数，并经过处理后，生成以图形和数值相结合表示的实时状态监控画面，通过视频格式输出到车载显示器，同时可支持运行状态参数远程传输。

本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种清扫车运行状态监控控制器，至少包括有有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；其中所述电源管理模块分别与其它各模块连接，用于给其它各模块提供所需的电源；处理器模块同时分别与其它各模块连接，用于控制器的数据处理；所述CAN总线通信模块用于与具有CAN总线接口的其它车载控制器通信，采集相关状态信号，如风机控制器、蓄电池控制器等；

所述离散量控制输出模块与所述的处理器模块连接，用于输出负控或正控的离散量信号，用于告警保护控制及远程锁车控制；所述车型识别模块用于识别所安装的不同车型，处理器模块根据车型信息，运行不同的程序，显示不同的状态监控画面，使控制器可兼容不同类型的清扫车。

进一步的，所述的离散量采集模块与所述的处理器模块连接，用于采集离散量状态信号，包括左转向、右转向、手刹、脚刹、近光、低水位报警等信号。

所述的脉冲信号采集模块与所述的处理器模块连接，用于采集转速状态信号，包括车轮转速、风机转速、扫刷转速等。

所述的电流信号采集模块与所述的处理器模块连接，用于采集电流变送器输出的4-20mA电流信号，包括电池工作电流、扫刷电流等。

所述的电压信号采集模块与所述的处理器模块连接，用于采集电压信号，包括工作电压、蓄电池电压等。

所述的电阻信号采集模块与所述的处理器模块连接，用于采集电阻传感器信号，包括油量传感器信号、水温传感器信号等。