[发明专利]用于动力轮椅的倾斜组件和包括倾斜组件的动力轮椅

说明书

本公开涉及用于动力轮椅的倾斜组件和包括倾斜组件的动力轮椅。用于动力轮椅(15)的倾斜组件(1)包括：细长的基座构件(3)，其设置有轴向通道；升降构件(5)，其被配置成被基座构件(3)接纳并且在轴向通道中相对于基座构件(3)在缩回位置和伸长位置之间直线移动；倾斜框架(7)，其枢转地连接于升降构件(5)，倾斜框架(7)被配置用于将座椅组件(21)安装于其上；以及臂(9)，其枢转地连接于基座构件(3)和倾斜框架(7)，其中倾斜框架(7)被配置成当升降构件(5)处于缩回位置时获得相对于升降构件(5)的中心轴线(11)的垂直取向，并且当升降构件(5)处于伸长位置时相对于中心轴线(11)倾斜，由此提供倾斜功能。

技术领域

本公开总体上涉及用于动力轮椅的倾斜组件。具体地，本公开涉及被配置成提供动力轮椅的座椅组件的倾斜的倾斜组件，并且涉及动力轮椅。

背景技术

动力轮椅通常装配有倾斜/升降装置，倾斜/升降装置允许调节轮椅座椅的取向和/或高度。此调节可以是使座椅朝前部(即，向前)或者朝后部(即，向后)倾斜和/或升降。通常，倾斜是指影响座椅取向的操作，而升降影响的是座椅高度。座椅乘员或看管人员可由此例如根据乘员的期望或当前需要来设置座椅位置。调节座椅位置的一些原因示例包括实现减压、大体休息、更好到达物体或者说适应环境的能力。此外，座椅高度和取向的调节可以是出于控制目的所期望的特征，以根据速度和倾斜表面上的行程来稳定轮椅。

在EP2823796A1中公开了一种具有倾斜和升降能力的轮椅示例。该动力轮椅包括：底盘框架；升降装置，其具有基座构件，基座构件被固定布置于底盘框架；以及升降构件，其被布置成沿着升降构件的纵向伸长限定的轴相对于基座构件直线移动；倾斜框架；第一臂，其枢转联接于升降构件和倾斜框架；以及第二臂，其联接于基座构件，并且第二臂枢转联接于第一臂从而形成枢转连接件，其中，升降构件朝向伸长位置的移动使枢转连接件朝向基座构件移动，并且升降构件朝向缩回位置的移动使枢转连接件远离基座构件移动。

US6447064B1公开了一种具有可倾斜座椅的轮椅。该轮椅的倾斜支点距离座椅底板的前边缘3至7英寸之间，在座椅底板表面下方的1至4英寸之间。这使当处于倾斜位置时坐轮椅人的膝盖抬高最小，并且允许车轮底部更稳定且更短。通过设置在座椅底板下方的支架上并且由坐轮椅人控制的阀进行操作的气撑杆来促成手动自倾斜。

发明内容

在US6447064B1的情况下，因为气撑杆缩回才获得倾斜位置，所以在倾斜期间使膝盖的抬高最小。当气撑杆伸长时，倾斜框架水平布置。该轮椅是手动轮椅，它允许降低倾斜框架的后边缘以执行倾斜的设计。另一方面，动力轮椅通常将电池布置在座椅下方，从而限制了可用于倾斜操作的空间量。这实质上致使不可能实现US6447064B1中公开的倾斜功能。

EP2823796A1的倾斜和升降功能为动力轮椅提供了前/后倾斜功能，但是具有相当复杂的设计。

鉴于以上，本公开的总体目的是提供一种倾斜组件，该倾斜组件解决了或至少减轻了现有技术的问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于动力轮椅的倾斜组件，该倾斜组件包括：细长的基座构件，其设置有轴向通道；升降构件，其被配置成被所述基座构件接纳，并且在所述轴向通道中相对于所述基座构件在缩回位置和伸长位置之间直线移动；倾斜框架，其枢转地连接于所述升降构件，所述倾斜框架被配置用于将座椅组件安装于其上，以及臂，其枢转地连接于所述基座构件和所述倾斜框架，其中，所述倾斜框架被配置成当所述升降构件处于所述缩回位置时获得相对于所述升降构件的中心轴线的垂直取向，并且当所述升降构件处于所述伸长位置时相对于所述中心轴线倾斜，由此提供倾斜功能。

由此可以获得的效果是简单的倾斜功能设计，其在倾斜期间提供轮椅乘员重力点的可忽略改变，从而导致动力轮椅在倾斜期间的良好稳定性。

根据一个实施方式，所述基座构件被配置成不可移动地安装于动力轮椅的底盘框架。