[发明专利]具有多个自动化的独立旋转轴的C形臂成像系统

说明书

提供了一种X射线成像系统。X射线成像系统包括X射线辐射源、X射线检测器和C形臂。C形臂具有设置在第一端上的X射线辐射源和设置在与第一端相对的第二端上的X射线检测器。X射线成像系统还包括机动化系统，所述机动化系统被配置为使C形臂围绕三个不同的旋转轴旋转。

技术领域

本文公开的主题涉及具有C形臂的X射线成像系统，并且更具体地，涉及其中C形臂包括沿着多个独立旋转轴的自动化运动的X射线成像系统。

背景技术

例如，医疗诊断成像系统例如通过暴露于诸如穿过患者的X射线的能量源来生成诸如患者的对象的图像。所生成的图像可被用于许多目的。经常地，当医师获取患者的X射线时，希望从多个不同位置和角度获取患者的身体的一个或多个部分的若干X射线，并且优选地无需频繁地重新定位患者。为了满足这个需要，已经开发了C形臂X射线诊断设备。术语C形臂通常指具有刚性和/或铰接结构构件的X射线成像装置，所述刚性和/或铰接结构构件具有各自位于结构构件的相对端使得X射线源和图像检测器相互面对的X射线源和图像检测器组件。结构构件通常为“C”形的并且因此被称为C形臂。以这种方式，从X射线源发射的X射线可以碰撞图像检测器并且提供被放置在X射线源和图像检测器之间的对象或多个对象的X射线图像。

在许多情况下，C形臂被连接到可移动臂的一端。在这样的情况下，C形臂常常可被升高和降低、从一侧被移至另一侧和/或围绕一个或多个旋转的轴旋转。因此，可以移动和重新定向这样的C形臂以允许从若干不同位置和角度以及患者的不同部分获取X射线图像，而不要求患者被频繁地重新定位。然而，由于成像系统的结构或者缺少独立的旋转轴导致C形臂的旋转或运动可能在某些方向（例如轨道方向）上受到限制。

发明内容

提供了技术方案1：

一种X射线成像系统，包括：

X射线辐射源；

X射线检测器；以及

C形臂，所述C形臂具有设置在第一端上的所述X射线辐射源和设置在与所述第一端相对的第二端上的所述X射线检测器；以及

机动化系统，所述机动化系统被配置为使所述C形臂围绕三个不同的旋转轴旋转。

提供了技术方案2：如技术方案1所述的X射线成像系统，包括底座，其中所述机动化系统被配置为使所述C形臂相对于其中所述C形臂被耦合至所述底座之处的位置在轨道方向上旋转至少180度。

提供了技术方案3：如技术方案2所述的X射线成像系统，其中所述机动化系统被配置为通过使所述C形臂相对于所述底座在横向上旋转180度并且使所述C形臂围绕其中所述C形臂被耦合至所述底座之处的位置旋转180度两者来使所述C形臂在所述轨道方向上旋转至少180度。

提供了技术方案4：如技术方案3所述的X射线成像系统，包括被耦合至所述底座的水平臂以及具有被耦合至所述水平臂的第一端和经由C形臂旋转装置被耦合至所述C形臂的第二端的L形臂，其中所述L形臂被配置为围绕所述水平臂旋转以使能所述C形臂在所述横向上的旋转，并且所述C形臂旋转装置被配置为围绕所述L形臂的所述第二端旋转以使能所述C形臂围绕其中所述C形臂被耦合至所述底座之处的位置的旋转以及在所述轨道方向上旋转两者。

提供了技术方案5：如技术方案3所述的X射线成像系统，其中所述机动化系统被配置为通过使所述C形臂在相同的时间并以相同的速率两者围绕所述三个不同的旋转轴旋转来使所述C形臂在所述轨道方向上旋转至少180度。

提供了技术方案6：如技术方案3所述的X射线成像系统，其中所述机动化系统被配置为通过使所述C形臂以预定义的非线性速率围绕所述三个不同的旋转轴旋转来使所述C形臂在所述轨道方向上旋转至少180度。

提供了技术方案7：如技术方案3所述的X射线成像系统，其中所述机动化系统被配置为通过使所述C形臂在不同的时间围绕所述三个不同的旋转轴旋转来使所述C形臂在所述轨道方向上旋转至少180度。