[发明专利]将二维图像/照片投影到3D重建诸如心脏的心外膜视图上的方法

权利要求书

1.一种被配置成生成心脏结构的心外膜表面的三维(3D)重建图像的系统，所述系统包括：

处理装置，所述处理装置被配置成获取所述心脏结构的解剖数据并且生成所述心脏结构的3D模型；

导管，所述导管被插入到所述心脏结构的心外膜中，所述导管包括：

图像传感器，所述图像传感器被配置成捕获所述心脏结构的所述心外膜表面的多个图像，并且将所述多个图像提供到所述处理装置，其中所述多个图像包含所述心外膜表面的纹理；

至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器被配置成针对所述多个图像中的每个图像生成对应位置、取向和距离信息，

并且将所述对应位置、取向和距离信息提供到所述处理装置；

所述处理装置还被配置成通过使用所述对应位置、取向和距离信息将所述多个图像拼接到所述心脏结构的所述3D模型来生成所述心脏结构的所述心外膜表面的3D纹理图；

所述处理装置被配置成将所述心脏结构的所述心外膜表面的所述3D纹理图提供到视觉显示装置；以及

所述视觉显示装置，所述视觉显示装置被配置成视觉上显示所述心脏结构的所述心外膜表面的所述3D纹理图。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理装置还被配置成将所述多个图像以及所述对应位置、取向和距离信息存储在本地存储装置中。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述心脏结构的所述心外膜表面的所述3D纹理图示出冠状动脉、小血管、脂肪组织或疤痕病灶中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述对应位置、取向和距离信息相对于外部参考。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述处理装置被配置成使用多视点3D重建算法生成所述心脏结构的所述3D模型。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像传感器是电荷耦合装置(CCD)图像传感器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理装置被配置成通过基于所述对应位置、取向和距离信息从所述心脏结构的所述心外膜表面的所述多个图像中选择图像子集以最小化所述图像子集中的冗余信息来生成所述心脏结构的所述心外膜表面的所述3D纹理图。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述心脏结构的所述心外膜表面的所述3D纹理图由医师用来对所述心脏结构的所述心外膜执行消融治疗。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述消融治疗用来治疗室性心动过速(VT)。

10.根据权利要求1所述的系统，被配置成使用非接触传感器。

11.一种用于生成心脏结构的心外膜表面的三维(3D)重建图像的方法，所述方法包括：

获取所述心脏结构的解剖数据并且生成所述心脏结构的3D模型；

捕获所述心脏结构的所述心外膜表面的多个图像，其中所述多个图像包含所述心外膜表面的纹理；

针对所述多个图像中的每个图像生成对应位置、取向和距离信息；

通过使用所述对应位置、取向和距离信息将所述多个图像拼接到所述心脏结构的所述3D模型来生成所述心脏结构的3D纹理图；以及

视觉上显示所述心脏结构的所述心外膜表面的所述3D纹理图。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

存储所述多个图像以及所述对应位置、取向和距离信息。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述心脏结构的所述心外膜表面的所述3D纹理图示出冠状动脉、小血管、脂肪组织或疤痕病灶中的至少一者。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述对应位置、取向和距离信息相对于外部参考。