[发明专利]注射成型机

说明书

本发明提供一种能够抑制支承可动部件的框架破损的注射成型机。本发明的注射成型机具有：框架；可动部件，被所述框架支承；移动控制部，控制相对于所述框架的所述可动部件的移动；及框架变形评价部，进行因所述可动部件的移动而产生的所述框架的变形的测定及推断中的至少一个。

技术领域

本申请主张基于2017年3月31日申请的日本专利申请第2017-072292号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

专利文献1中的注射成型机记载有如下内容：在安装有定模的固定盘上设置加速度传感器，并将由该加速度传感器检测的固定盘的振动的加速度输入到控制肘节机构的控制器中，而且，驱动十字头而使动模相对定模进行合模时，在从动模仅打开规定的开模量的开模位置至动模与定模接触的闭模位置之间，监测固定盘的振动，若检测出超过规定阈值的振动，则停止十字头并停止闭模动作，由此在模具中夹有异物的情况下，能够可靠地检测异物并停止闭模动作。作为在固定盘上设置加速度传感器的理由，记载如下：固定盘不是可动部件，因此不会受到因部件移动而产生的加速度的影响。

专利文献1：日本特开2010-247410号公报

注射成型机具有支承安装有动模的可动压板等可动部件的框架。使可动部件相对于框架移动时，框架从可动部件受到反作用力而变形。由于反复进行可动部件的移动，因此变形会反复产生，有时框架会破损。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够抑制支承可动部件的框架破损的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具有：

框架；

可动部件，被所述框架支承；

移动控制部，控制相对于所述框架的所述可动部件的移动；及

框架变形评价部，进行因所述可动部件的移动而产生的所述框架的变形的测定及推断中的至少一个。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种能够抑制支承可动部件的框架破损的注射成型机。

附图说明

图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示基于一实施方式的合模装置及框架的图。

图4是以功能块表示基于一实施方式的控制装置的构成要件的图。

图5是表示通过基于一实施方式的移动校正部而限制转矩的大小的控制装置的图。

图6是表示通过基于一实施方式的移动校正部而校正速度模式的控制装置的图。

图7是表示基于一实施方式的闭模工序及合模工序中的校正前的十字头的速度模式、校正前的框架的变形、校正后的十字头的速度模式及校正后的框架的变形的图。

图中：100-合模装置，110-固定压板，120-可动压板，160-合模马达，161-合模马达编码器，162-合模马达转矩检测器，700-控制装置，711-移动控制部，712-控制指令运算部，713-驱动部，715-框架变形评价部，716-移动校正部，900-框架，901-上框状部，902-下框状部，903-柱部，904-焊接部，905-焊接部，906-框架变形检测器。

具体实施方式

以下，参考附图，对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中，对于相同或对应的结构赋予相同或对应的符号，并省略说明。