[发明专利]RFID盘点装置及其盘点方法

说明书

本发明属于智能仓储管理技术领域，涉及一种RFID盘点装置及其盘点方法。RFID盘点装置包括底座、移动电源、转盘、旋转轴、RFID读写器、RFID读写器天线、行走机构及电机，转盘转动支撑在底座上，电机固定在底座上并用于驱动转盘旋转，RFID盘点装置可通过行走机构沿仓库的预设路径移动，旋转轴竖直固定在转盘上，RFID读写器天线设置在旋转轴上，RFID读写器天线与RFID读写器信号连接。通过电机控制转盘旋转，RFID读写器天线与转盘同步旋转，使RFID读写器天线能够读取各个方向的电子标签的数据，改善RFID读写器天线的读写性能，避免了因RFID读写器天线的圆极化或线极化而出现漏读电子标签的现象，同时避免人工盘点带来的误差，使得盘点的数据更加准确无误，提高盘点的精确度。

技术领域

本发明属于智能仓储管理技术领域，特别是涉及一种RFID盘点装置及其盘点方法。

背景技术

目前，大多数仓库采用人工一一扫描二维码的方式进行商品的数量盘点，再将盘点的数量输入计算机与商品记录的数量进行校对，这种商品的数量盘点的方法操作繁琐，工作效率很低，易出现人为的操作失误，导致经常需要重复进行扫描等工作，这样需消耗大量的人力、物力和时间。

RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)具有能一次性读取多个电子标签且能远距离进行读取的特性，将RFID的这种特性应用到仓储管理中，能给仓储管理带来极大的便利，能为企业提供准确、及时的商品信息，RFID智能仓储将是未来仓储管理的发展方向。

目前出现了将RFID应用到智能仓储上，其采用的RFID读卡器天线分为圆极化天线和线极化天线，圆极化天线的特点是：转动角度大，覆盖范围大，但是圆极化天线与电子标签之间的距离较近，极化方向为横向；线极化天线的特点是：线极化天线与电子标签之间的距离较远，但是覆盖范围小，极化方向为纵向。RFID读卡器天线的极化方向在仓储盘点装置中常常是需要考虑的重要问题，当仓库环境很复杂的时候，不管是用圆极化天线还是线极化天线，都会产生读取盲区，很容易造成电子标签的漏读，只有当RFID读写器天线与电子标签的方向一致时才能获得最佳的读取效果。

中国发明专利CN105786006A公开了“一种仓储智能自动盘点机器人及其工作方法”，该盘点机器人包括壳体、前万向轮和后驱动轮，壳体上部设置有旋转机构，旋转机构包括一根可根据实际情况确定高度的支撑柱，支撑柱上设置有RFID读卡器和摄像头，支撑柱通过旋转电机驱动旋转，进而带动RFID读卡器和摄像头旋转，以此达到RFID读卡器全方位读取电子标签的目地。但是，该发明并未限制机器人的移动速度与RFID读卡器的旋转速度的关系。实际上，当机器人的移动速度过快时，RFID读卡器的旋转速度过慢时，机器人在移动过程中，RFID读卡器的旋转位移很小，导致RFID读卡器只能识别部分的电子标签，大部分的电子标签会出现漏读的情况；只有当机器人的移动速度与RFID读卡器的旋转速度满足一定关系时，才能发挥旋转机构的作用，使旋转机构带动RFID读卡器360度无死角的读取电子标签的数据。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的RFID盘点装置存在漏读电子标签的技术问题，提供一种RFID盘点装置及其盘点方法。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供了一种RFID盘点装置，包括底座、移动电源、转盘、旋转轴、RFID读写器、RFID读写器天线、行走机构及电机，所述转盘转动支撑在所述底座上，所述电机固定在所述底座上并用于驱动所述转盘旋转，所述行走机构设置在所述底座上，所述RFID盘点装置可通过所述行走机构沿仓库的预设路径移动，所述旋转轴竖直固定在所述转盘上，所述RFID读写器天线设置在所述旋转轴上，所述移动电源及RFID读写器设置在所述转盘或所述底座上，所述移动电源用于给所述电机、RFID读写器及RFID读写器天线供电，所述RFID读写器天线与所述RFID读写器信号连接。