[发明专利]一种车站盲人服务机器人

说明书

本发明提供了一种车站盲人服务机器人，包括：激光雷达，用于规划车站盲人服务机器人的行走路径；工控机，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；移动组件，在驱动电机的驱动下进行移动，移动组件用于在平地以及楼梯上行走；信息输入单元，供盲人输入需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有车站的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取车站盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制车站盲人服务机器人的行走速度。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种车站盲人服务机器人。

背景技术

近年来，随着计算机技术、自动化控制技术、信息通讯技术等技术的不断发展进步，越来越多的智能机器人被应用于人们的日常生活之中，不断地改变着人们的生活，对服务机器人的研究也不断进入人们的视线。

现在盲人顾客在车站乘车，要么需要家人亲属朋友陪同，要么需要车站工作人员帮助，独自一人在车站内由检票口行走至所乘车厢极不容易，对个人自尊心也受到极大影响，而且，车站的布局也并不完全是平坦的道路，还有许多的楼梯、台阶等，这样更增加了盲人的行走困难。

另外，盲人顾客从安检口至进入车厢座位，他的潜在的服务需求可能具有多样化的特点，如卫生间、茶水间、行李运输、位置信息、导航等等，传统的车站服务中，需多人对上述需求提供服务，服务效率低，对车站管理者来说，人力成本高。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种车站盲人服务机器人，用于辅助盲人在车站乘车。

本发明提供了一种车站盲人服务机器人，具有这样的特征，包括：激光雷达，用于规划车站盲人服务机器人的行走路径，并检测车站盲人服务机器人周围是否存在障碍物；工控机，与激光雷达通信连接，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；编码器，用于获取并传输驱动电机的运行数据；移动组件，在驱动电机的驱动下进行移动，移动组件包括移动轮以及设置在该移动轮两侧的可收缩支架，用于在平地以及楼梯上行走；托运组件，包括供盲人使用的座椅以及供盲人摆放行李的载物台；信息输入单元，供盲人输入包括该盲人的行走速度信息在内的需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有车站的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取车站盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制车站盲人服务机器人的行走速度，其中，信息提取单元、信息存储单元、路线获取单元以及速度控制单元设置在数据处理部中。

在本发明提供的车站盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输入单元包括语音录入设备，该语音录入设备用于录入盲人的语音信息。

在本发明提供的车站盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输出单元包括语音输出设备，该语音输出设备用于将行走路径通过语音信息告知盲人。

在本发明提供的车站盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输入单元包括数据读取组件，该数据读取组件用于读取盲人的身份信息以及车票信息。

在本发明提供的车站盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输入单元包括信息录入设备，该信息录入设备为盲文键盘，用于盲人录入其需求信息。

在本发明提供的车站盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输入单元包括信息接收模块，该信息接收模块通过网络通信的方式接收需求信息。

在本发明提供的车站盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输出单元包括信息发送模块，该信息发送模块通过网络通信的方式发送行走路径的信息。