[发明专利]一种组装调节式的医疗机器人操作支撑平台

权利要求书

1.一种组装调节式的医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：包括移动支撑座(10)和支撑收纳座(20)；移动支撑座(10)包括支撑底座(11)；支撑底座(11)的下端面安装有若干滚轮(12)；支撑收纳座(20)升降设置在支撑底座(11)上；支撑收纳座(20)包括长方体状的收纳座本体(21)和一对圆柱板状的支撑板(26)；支撑板(26)的下端面上成型有圆柱状的连接杆(261)；连接杆(261)的下端固定有矩形的连接支撑板(262)；收纳座本体(21)的中部成型有矩形的中心槽(210)；中心槽(210)的上侧壁中部成型有向上贯穿的矩形的安装插槽(211)；中心槽(210)的上侧壁成型有一对左右对称的连接槽组；连接槽组包括若干左右均匀分布的连接槽(214)；连接槽(214)与安装插槽(211)相互垂直；连接支撑板(262)可拆卸式安装在连接槽(214)内；

中心槽(210)内升降设置有升降安装板(25)；

中心槽(210)的左右侧壁的下端左右贯穿设置有矩形的通孔(212)；中心槽(210)的前后侧壁的下部枢接有若干左右均匀分布的中心驱动轴(23)；中心驱动轴(23)的中部固定有中心驱动齿轮(231)；中心驱动轴(23)位于中心驱动齿轮(231)的前后两端分别固定有前后对称设置的椭圆形的驱动板(24)；升降安装板(25)与驱动板(24)的表面抵触；通孔(212)内左右滑行设置有开口朝下的“凵”字形的驱动块(22)；驱动块(22)位于前后对称的驱动板(24)之间；驱动块(22)的上端面上固定有驱动齿条(221)；驱动齿条(221)与中心驱动齿轮(231)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种组装调节式的医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：连接槽(214)的左右方向的宽度与安装插槽(211)的前后方向的宽度相等；连接支撑板(262)的尺寸与连接槽(214)的尺寸相等。

3.根据权利要求1所述的一种组装调节式的医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：通孔(212)的前后侧壁与中心槽(210)的前后侧壁平齐；通孔(212)的下侧壁与中心槽(210)的下侧壁平齐；通孔(212)的前后侧壁上分别成型有滑行导板(213)；驱动块(22)的前后端面上成型有与滑行导板(213)配合的驱动滑行槽。

4.根据权利要求3所述的一种组装调节式的医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：收纳座本体(21)的上端面左右两端分别插设有限位杆(27)；限位杆(27)的下端穿过通孔(212)的上侧壁；限位杆(27)的下端成型为半球形、上端成型有圆柱板状的驱动手柄；驱动块(22)的上端面左右边线倒圆角；驱动块(22)的上端面左右两端成型有与限位杆(27)的下端配合的限位槽(220)。

5.根据权利要求1所述的一种组装调节式的医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：支撑底座(11)上固定有一对左右对称并且方向向下设置的支撑电缸(13)；支撑电缸(13)的活塞杆下端固定有矩形的支撑停靠板(131)。

6.根据权利要求1所述的一种组装调节式的医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：支撑板(26)的上端面上成型有软性的缓冲层。

7.根据权利要求1所述的一种组装调节式的医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：支撑底座(11)的上端面固定有升降驱动电缸(14)；升降驱动电缸(14)的活塞杆上固定有连接板(141)；收纳座本体(21)固定在连接板(141)上。