[发明专利]一种三轴试验扰动土试样自动击实器及其控制系统

权利要求书

1.一种三轴试验扰动土试样自动击实器，其特征在于，包括土样筒(1)，土样筒(1)上方贯通连接套筒(20)，套筒(20)内设置电磁提杆(21)，电磁提杆(21)的下端通过磁力连接击锤(3)，电磁提杆(21)的上端穿过套筒(20)上端的磁力分离器(4)连接第一杆件(61)的一端，第一杆件(61)的另一端连接第二杆件(63)的一端，第二杆件(63)的另一端连接第三杆件(65)的一端，第二杆件(63)的杆身通过铰接件连接支架(70)的顶部，第三杆件(65)的另一端连接转动轮(80)，转动轮(80)的圆心通过连接杆(71)与支架(70)铰接；转动轮(80)通过皮带轮(91)连接电动机(9)的输出轴；所述的转动轮(80)和土样筒(1)分别设置在支架(70)的两侧，所述的第一杆件(61)与电磁提杆(21)之间，第一杆件(61)与第二杆件(63)之间，第二杆件(63)与第三杆件(65)之间，第三杆件(65)与转动轮(80)之间均通过铰接件连接；

所述的套筒(20)一侧通过喇叭口(13)连接自动控制分离器(12)的底部；

自动控制分离器(12)上设有干湿度传感器(14)，磁力分离器(4)上设置有计数传感器(5)；电动机(9)的上方设置有控制器(10)；所述的干湿度传感器(14)的信号输出端连接控制器(10)的第一信号输入端，计数传感器(5)的信号输出端连接控制器(10)的第二信号输入端，控制器(10)的第一信号输出端连接自动控制分离器(12)的信号输入端，控制器(10)的第二信号输出端连接电动机(9)的信号输入端；

使用时，干湿度传感器(14)实时采集土样的干湿度数据，输出给控制器(10)进行数据分析，若干湿度传感器(14)输出低电平，则认为土样的干湿度正常，否则，自动控制分离器(12)扰动土样进行加湿或烘干，直至湿度达到目标值为止，接着自动控制分离器(12)通过喇叭口(13)将土样筒(1)分层填料一次，控制器(10)传输指令控制电动机(9)运转，由皮带轮(91)带动转动轮(80)转动，进而依次带动第三杆件(65)、第二杆件(63)、第一杆件(61)、电磁提杆(21)按轨迹运动，当电磁提杆(21)的底端运动到磁力分离器(4)时，磁力分离器(4)产生消磁作用，电磁提杆(21)和击锤(3)分离，击锤(3)自由下落，击实土样筒(1)内土样，同时，电磁提杆(21)每上升下降循环一次则计数传感器(5)计数一次，最终达到设计的试样计量，所有控制流程结束，实现三轴试验扰动土试样的制备。

2.根据权利要求1所述的一种三轴试验扰动土试样自动击实器，其特征在于，所述的支架(70)为三角形，支架(70)支撑腿之间设置两根横杆(73)；所述的连接杆(71)设置有两根，两根连接杆(71)的一端分别连接两根横杆(73)，两根连接杆(71)的另一端通过铰接件连接转动轮(80)的圆心。