[发明专利]一种智能地面清洁机器人

说明书

本发明公开了一种智能地面清洁机器人，包括底板、驱动系统、洗刷系统、刮水系统、控制系统、水循环系统和用于安装部件的总架，刮水系统包括真空吸水机、吸水耙本体和吸水耙升降装置，吸水耙升降装置包括安装座，安装座与底板相连接，安装座与吸水耙本体通过连杆机构相连接，安装座与连杆机构之间设有回位机构，吸水耙本体上设有真空吸水机相连通的污水管，吸水耙本体具有在真空吸水机的作用下吸附在地面上的第一状态以及真空吸水机停止工作后在回位机构的作用下脱离地面的第二状态，回位机构包括与连杆机构活动连接的回位杆以及带动回位杆转动的弹性件。其优点在于，实现吸水耙的快速下降和上升。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种智能地面清洁机器人。

背景技术

目前，随着城市化发展，写字楼、购物商场、机场、货运仓库等需要进行大面积地面清洁的场所越来越多，而现今，地面清洁的工作主要还是由人力或由人操控、驾驶的清洁机械来完成，智能化程度低。同时，清洁机械在非工作状态时移动需保持吸水耙与地面不接触，以保证正常移动和防止损坏吸水耙，而在工作时，则要求吸水耙能及时的放下和收起，提高工作效率。现有的清洁机械的吸水耙升降结构通常采用升降电机，不够灵活，容易造成污水渗漏，甚至回流至地面造成二次污染，工作效率低，因此需要设计一种升降灵活、有效防止污水回流的智能地面清洁机器人，来解决上述问题，提高清洁效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种升降灵活、有效防止污水回流的智能地面清洁机器人

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种智能地面清洁机器人，包括底板、驱动系统、洗刷系统、刮水系统、控制系统、水循环系统和用于安装部件的总架，所述刮水系统包括真空吸水机、吸水耙本体和吸水耙升降装置，所述吸水耙升降装置包括安装座，所述安装座与所述底板相连接，所述安装座与所述吸水耙本体通过连杆机构相连接，所述安装座与所述连杆机构之间设有回位机构，所述吸水耙本体上设有真空吸水机相连通的污水管，所述吸水耙本体具有在所述真空吸水机的作用下吸附在地面上的第一状态以及所述真空吸水机停止工作后在所述回位机构的作用下脱离地面的第二状态，所述回位机构包括与所述连杆机构活动连接的回位杆以及带动所述回位杆转动的弹性件。

进一步地，所述控制系统与所述真空吸水机相连接，所述控制系统包括用于检测地面污水状况的检测模块，所述检测模块与所述真空吸水机相连接，用于控制所述真空吸水机的工作，检测模块设置在所述底板下方。

进一步地，所述连杆机构包括联动件、第一连杆组以及与所述吸水耙本体相连接的第二连杆组，所述第一连杆组一端与所述安装座相连接，另一端与所述联动件相连接，所述第二连杆组一端与所述联动件相连接，另一端与所述吸水耙本体相连接，所述联动件与所述回位杆活动连接并在所述回位杆的带动下向上移动回位。

进一步地，所述联动件上设有滑槽，所述回位杆穿过所述滑槽的末端上设有顶块，所述顶块与所述联动件的底面相接触。

进一步地，所述控制系统包括电气系统，所述电气系统包括电池和用于容纳电池的安装仓，所述底板上设有位于所述安装仓四周用于限制所述安装仓移动的定位机构，所述底板与所述安装仓之间设有滚珠机构，所述滚珠机构包括若干个万向滚珠，所述万向滚珠设置在所述底板表面与所述安装仓底面接触，或，设置在所述安装仓底面与所述底板表面接触。

进一步地，所述水循环系统包括水箱，所述电池和所述安装仓设置在所述水箱底部内侧的容纳槽中，所述水箱内侧顶部设有与所述总架可拆卸连接的连接结构。

进一步地，所述水箱包括水箱本体和设置在所述水箱本体内的可变形的隔离件，所述隔离件将所述水箱本体内分隔为清水箱和污水箱，所述污水箱中设有可变形的过滤装置，所述污水箱与所述清水箱之间设有用于供污水过滤后流向所述清水箱的单向连通结构，所述清水箱上设有吸水管，所述污水箱与所述污水管相连接。