[发明专利]一种基于头势的吸油烟机控制方法和吸油烟机

说明书

一种基于头势的吸油烟机控制方法，用于包括红外人体感应器、光学摄像头和控制器的吸油烟机，所述控制器中存储有多种标准人体头部姿势与多种吸油烟机控制指令的一一对应关系，所述方法包括以下步骤：所述红外人体感应器感应人体进入操作区域；所述光学摄像头响应所述红外人体感应器的检测信号，启动并实时拍摄所述操作区域的视频图像；所述控制器识别所述视频图像中的人体头部姿势，当所述视频图像中的人体头部姿势与所述标准人体头部姿势匹配时执行对应的吸油烟机控制指令。本发明可以根据对人体头部姿势的识别，控制吸油烟机的动作，解决了用户双手拿东西时无法控制吸油烟机的问题，提高了吸油烟机的智能化水平，带来了良好的用户体验。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种基于头势的吸油烟机控制方法和吸油烟机。

背景技术

随着技术的进步和人工智能的发展，智能算法也越来越多的应用到日常生活中。在常见家电中，厨房电器使用频率较高，智能化市场需求大。智能化过程中的关键之处在于如何利用智能算法解放人的双手。传统的接触式吸油烟机，由于用户在烹饪时双手沾满水、油或残渣，容易污染接触面板，不仅清洁困难，也影响了吸油烟机的使用。尚未大面积普及的非接触式吸油烟机，主要依赖手势识别控制。如果用户双手拿满食物时则无法直接控制吸油烟机，需要放下食物做出相应的手势，影响了用户体验。

发明内容

为了解决现有技术中接触式吸油烟机和非接触式吸油烟机使用过程中操作不便的问题，本发明提供一种基于头势的吸油烟机控制方法。

一种基于头势的吸油烟机控制方法，用于包括红外人体感应器、光学摄像头和控制器的吸油烟机，所述控制器中存储有多种标准人体头部姿势与多种吸油烟机控制指令的一一对应关系，所述方法包括以下步骤：

所述红外人体感应器感应人体进入操作区域；

所述光学摄像头响应所述红外人体感应器的检测信号，启动并实时拍摄所述操作区域的视频图像；

所述控制器识别所述视频图像中的人体头部姿势，当所述视频图像中的人体头部姿势与所述标准人体头部姿势匹配时执行对应的吸油烟机控制指令。

进一步的，所述控制器识别所述视频图像中的人体头部姿势时，具体包括以下步骤：

在所述视频图像中连续获取两帧图片，对两帧图片进行灰度变换得到两帧灰度图片；

对两帧灰度图片进行帧差处理，对帧差处理结果进行分割得到分割二值图；

选取后一帧灰度图片中的对应所述分割二值图中的有效区域的区域作为目标区域；

对所述目标区域进行PCT变换得到显著图；

选取所述显著图中的至少一个种子点并进行区域生长，得到生长二值图；

根据所述显著图的边界重新定义所述生长二值图的边界，重新定义边界的生长二值图即为头部目标图像；

将所述头部目标图像输入至CNN模型，CNN模型输出人体头部姿势识别结果。

更进一步的，对帧差处理结果进行分割时包括以下步骤：

计算前一帧灰度图片和后一帧灰度图片对应任意一个像素点的灰度差的绝对值；

将每一个像素点的灰度差的绝对值与第一设定阈值比较，如果大于第一设定阈值，则该像素点为前景点，如果小于第一设定阈值，则该像素点为后景点；

计算前景点占整幅图像的比例ω0以及前景点的平均灰度μ0；

计算后景点占整幅图像的比例ω1以及后景点的平均灰度μ1；

根据所述前景点占整幅图像的比例、前景点的平均灰度，后景点占整幅图像的比例以及后景点的平均灰度求出类间方差g=ω0ω1(μ0-μ1)²；