[发明专利]用于观测在车辆中的驾驶员以确定驾驶员在车辆中的至少一个位置的方法和驾驶员观测设备

说明书

用于观测在车辆中的驾驶员以确定驾驶员在车辆中的至少一个位置的方法和驾驶员观测设备。这里所描述的方案涉及驾驶员观测设备，用于观测在车辆中的驾驶员以确定驾驶员在车辆中的至少一个位置。驾驶员观测设备具有至少一个照明接口、摄像机接口和观测单元。照明接口构成为输出照明信号以操控背景照明装置，所述背景照明装置设置或可设置为照明围绕驾驶员的背侧的至少一个区域和/或驾驶员的背侧，以便在驾驶员的与所述背侧对置的前侧的另一区域中产生通过驾驶员产生的阴影区域。摄像机接口是至摄像机装置的借口，其中摄像机借口构成为由摄像机装置读入摄像机信号，所述摄像机信号代表驾驶员的前侧的带有阴影区域的摄像机图像。

技术领域

该方案基于根据独立权利要求的类型的方法或设备。本方案的主题也是计算机程序。

背景技术

驾驶员观测系统用于在行驶期间观测车辆的驾驶员，以便尤其分析驾驶员的反应能力。在此情况下，常常使用头部跟踪和眼部跟踪应用。

发明内容

在此背景下，利用这里所介绍的方案介绍了根据独立权利要求的用于观测车辆中的驾驶员以确定驾驶员在车辆中的至少一个位置的方法，还介绍了根据独立权利要求的使用该方法的驾驶员观测设备，以及最后介绍了根据独立权利要求的相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列举的措施可以有利地改进和改善在独立权利要求中所说明的驾驶员观测设备。

利用所介绍的方案可实现的优点在于，通过这里所介绍的从后部对驾驶员的照明在从前部记录的驾驶员的摄像机图像中可以更好地识别驾驶员的位置例如其头部姿势，由此仅还需要用于驾驶员观测设备的简化的图像处理算法。

用于观测在车辆中的驾驶员以确定驾驶员在车辆中的至少一个位置例如头部的驾驶员观测设备具有至少一个照明接口、摄像机接口和观测单元。照明接口构成为输出照明信号以操控背景照明装置，所述背景照明装置设置或可设置为照明围绕驾驶员的背侧的至少一个区域和/或驾驶员的背侧，以便在驾驶员的与背侧对置的前侧的另一区域中产生通过驾驶员产生的阴影区域。背景照明装置根据驾驶员观测设备的一个实施形式可以是驾驶员观测设备的一部分。摄像机接口是至摄像机装置的接口，所述接口有利地迎着背景照明装置的视角方向设置或是可设置的。摄像机接口构成为由摄像机装置读入摄像机信号，所述摄像机信号代表驾驶员的前侧的带有阴影区域的摄像机图像。背景照明装置和/或摄像机装置同样可以是驾驶员观测设备的一部分。观测单元构成为通过使用由照明接口输出的照明信号和由摄像机接口读入的摄像机信号来观测驾驶员。在此，观测单元可以构成为，通过使用至少照明信号和摄像机信号（即带有阴影区域的摄像机图像）来确定或计算驾驶员的位置。此外，观测单元为此可以使用图像处理应用。

这里所介绍的驾驶员观测设备使得对驾驶员在车辆中的位置的识别变得容易，因为通过从后部对驾驶员的限定的照明可以快速地且简单地在照明之内识别出在摄像机图像中的通过驾驶员本身产生的阴影区域，该阴影区域可以与驾驶员关联。这样，例如可以通过在由背景照明装置产生的照明之内由头部产生的阴影区域识别出驾驶员的头部的位置。

照明接口可以根据一个实施形式构成为此外操控前向照明装置，该前向照明装置设置或可设置为照明驾驶员的前侧。该前向照明装置可以设置或可设置在摄像机装置的区域中，即同样迎着背景照明装置的视角方向，并且同样是驾驶员观测设备的一部分。这样的前向照明装置可以用于头部跟踪和/或眼部跟踪应用。前向照明装置例如可以设置为照亮驾驶员的面部，以便能够识别出驾驶员的疲劳度或其他在面部中可识别的状态特征。

此外有利的是，照明接口构成为操控至少背景照明装置和/或前向照明装置，所述背景照明装置和/或前向照明装置构成为产生至少一个红外射束用以照明。通过使用红外光可以对驾驶员进行均匀的和与环境光状况尽可能无关的照明，其中红外光还有利地对驾驶员不可见或不使驾驶员炫目。在此情况下，例如可以操控背景照明装置和/或前向照明装置，所述背景照明装置和/或前向照明装置具有至少一个LED光源和/或激光光源。