[发明专利]具有多径减轻的定位系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定移动设备相对于其位置是已知的多个网关的位置的系统，包括至少一个移动设备和其位置是已知的多个网关，其中所述网关可操作地布置为从所述移动设备接收无线电信号并确定所述信号在网关处的到达时间，所述系统包括解算器单元，所述解算器单元可操作地布置为基于所述到达时间来计算所述移动设备的位置，其特征在于，所述解算器单元被布置为以所述接收到的到达时间对所述网关进行排序，为每个网关计算取决于在所述排序中所述网关的排名的权重因子，由此到达时间较早的那些网关被分配较重的权重因子，所述系统进一步布置为通过使用所述权重因子的网关的位置的加权和来计算所述移动设备的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，所述解算器被布置为基于所述信号在网关处的到达时间差和所述排名来计算所述权重因子。

3.根据权利要求2所述的系统，所述解算器被布置为将所述到达时间差除以取决于接收到信号的网关之间的平均距离的比例因子。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述权重因子总是为正的或零，和/或它们在所述到达时间差超过确定的值时为零。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述解算器被布置用于通过下式来计算每个网关的权重因子（w_i）：

其中r_i表示网关的排名，t_i表示其到达时间差，Δ表示接收到信号的网关之间的平均距离，并且k是预定的值。

6.根据权利要求1所述的系统，其可操作地布置为：还从所述到达时间计算基于测距的位置估计；确定表达无需测距的位置估计的质量的第一质量参数、表达所述基于测距的位置估计的质量的第二质量参数；并且使用所述第一质量参数和第二质量参数来组合无需测距的位置估计和基于测距的位置估计。

7.一种确定移动设备相对于其位置是已知的多个网关的位置的方法，包括：

·针对每个网关确定信号的到达时间，

·以所述信号的到达时间对所述网关进行排序，

·为每个网关计算取决于在所述排序中所述网关的排名的权重因子，由此到达时间较早的那些网关被分配较重的权重因子，

·通过使用所述权重因子的网关的位置的加权和来计算所述移动设备的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中基于所述信号在网关处的到达时间差和所述排名来计算所述权重因子。

9.根据权利要求8所述的方法，其中将所述到达时间差除以取决于接收到信号的网关之间的平均距离的比例因子。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述权重因子总是为正的或零，和/或它们在所述到达时间差超过确定的值时为零。

11.根据权利要求7所述的方法，其中通过下式来计算每个网关的权重因子（w_i）：

其中r_i表示网关的排名，t_i表示其到达时间差，Δ表示接收到信号的网关之间的平均距离，并且k是预定的值。

12.根据权利要求7所述的方法，包括：还从所述到达时间计算基于测距的位置估计；确定表达无需测距的位置估计的质量的第一质量参数、以及表达所述基于测距的位置估计的质量的第二质量参数；并且使用所述第一质量参数和第二质量参数来组合无需测距的位置估计和基于测距的位置估计。

13.根据权利要求7所述的方法，包括基于多径的指示而朝向更早的到达时间校正到达时间的步骤。