[发明专利]计算动态等效内阻的方法及装置

说明书

本发明公开了计算动态等效内阻的方法及装置，该方法包括：获取步骤，获取被检测对象在同一时刻的电压采样数据和电流采样数据；计算步骤，用电压采样数据除以同一时刻的电流采样数据，得到被检测对象在该时刻的即时等效内阻；用即时等效内阻减去恒定内阻，得到被检测对象在该时刻的动态等效内阻。本发明利用输入的电压和电流数据，获得被检测对象的即时等效内阻，减去恒定内阻的部分，即可计算得到动态等效内阻，由于没有引入附加传感器，因此避免了附加传感器带来的外部干扰。优选的，还可以将动态等效内阻进行滤波得到需要的高频部分成分，降低成本的同时避免了环境带来的无关干扰，减少误判的情况。

技术领域

本发明涉及应用电磁力的机械装置，尤其涉及计算应用电磁力的机械装置的动态等效内阻的方法及装置。

背景技术

现有对电磁继电器和/或与之类似的利用电磁力实现机械动作的一大类装置如电磁阀的动作细节检测，通常采用两种方法，其一是直接采集线圈端执行过程中的电动势和/或电流变化，进而推测动作细节；其二是附加传感器如磁探测器或拾音器等，通过传感量推测动作细节。

第一种方法的缺点是在严苛环境(如汽车环境、复杂电磁环境)下极易发生误判；而第二种方法不可避免地需要面对由此引入的外部干扰(如与器件本身无关的外部磁扰动或振动等)以及成本上升的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供计算动态等效内阻的方法及装置，旨在解决现有技术对利用电磁力实现机械动作的装置进行动作细节检测的过程中容易发生误判，或者引入外部干扰、成本上升的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种计算动态等效内阻的方法，包括：

获取步骤，获取被检测对象在同一时刻的电压采样数据和电流采样数据；

计算步骤，用电压采样数据除以同一时刻的电流采样数据，得到被检测对象在该时刻的即时等效内阻；用即时等效内阻减去恒定内阻，得到被检测对象在该时刻的动态等效内阻。

在上述实施例的基础上，优选的，所述获取步骤前，还包括：

采样步骤，每隔预定时间对被检测对象进行电压和电流的同时采样，得到电压采样数据和电流采样数据。

在上述任意实施例的基础上，优选的，还包括：

滤波步骤，用N个时刻的动态等效内阻组合成序列，对该序列进行滤波，并输出滤波后的序列；N为正整数。

在上述实施例的基础上，优选的，还包括：

探测步骤，根据滤波后的序列，探测被检测对象的动作细节。

或者，优选的，所述对该序列进行滤波的步骤，具体为：

对该序列进行100Hz～2KHz的带通滤波；或者，

对该序列进行50Hz、60Hz、1KHz三个频点的陷波滤波。

一种计算动态等效内阻的装置，包括顺序连接的获取模块、计算模块，其中：

获取模块用于获取被检测对象在同一时刻的电压采样数据和电流采样数据；

计算模块用于用电压采样数据除以同一时刻的电流采样数据，得到被检测对象在该时刻的即时等效内阻；用即时等效内阻减去恒定内阻，得到被检测对象在该时刻的动态等效内阻。

在上述实施例的基础上，优选的，还包括与获取模块连接的采样模块，采样模块还与被检测对象连接；

采样模块用于每隔预定时间对被检测对象进行电压和电流的同时采样，得到电压采样数据和电流采样数据。

在上述任意实施例的基础上，优选的，还包括与计算模块连接的滤波模块，用于：