[发明专利]可更换盔甲的多关节人形机器人在审
申请号: | 201810271964.8 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN108245901A | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 卢熙镇;钟志刚;伍大智;何任群;房济城;李旭涛;邓锦泉 | 申请(专利权)人: | 韩端科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | A63H13/00 | 分类号: | A63H13/00;G09B25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518102 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 盔甲 机器人 多关节 伺服电机模块 人形机器人 组装 结合口 可更换 设计机器人 人本发明 设计文件 形态设计 组装方式 连接件 人形 打印 采购 统一 | ||
本发明提供了一种可更换盔甲的多关节人形机器人,由伺服电机模块、伺服电机模块连接件组成的可实现多关节调动的核心机器人及结合在所述核心机器人外观上的盔甲组成。结合在核心机器人上的盔甲上的结合口为统一形状及大小,可通过多样的组装方式组装出多种形态及颜色的多关节人形机器人;以简单的形态设计出来的核心机器人和盔甲上的结合口更有利于把盔甲组装到核心机器人上;除正常提供的盔甲以外还提供可3D打印的盔甲设计文件,使采购了核心机器人的消费者可以按照自己的意愿设计机器人外观并组装。
技术领域
本发明涉及玩具用或教学用机器人领域,特别是外观和颜色可自由变换的多关节人形机器人。
背景技术
众所周知,市面上具有很多通过伺服电机之间的互结合制作出来的多关节形态的玩具机器人或教学用机器人,都是外观及外形为不可变换的单一形态。
对于高端人形机器人在市面上的需求量而言,运营多条生产线制作不同需求的机器人是不现实且非效率的事情。但随着消费者们对机器人形态的各自相异的形态要求越来越多,可变换形态的多关节人形机器人会成为市场需求。
所以需要一种可以低消费且高效率且能满足大多消费者需要自由变换机器人外观需求的多关节人形机器人,来满足消费者的需求。
发明内容
本发明想要实现的技术课题是,制作传统单一形态的多关节人形机器人的同时,提供可满足更多消费者需求的可变换盔甲多关节机器人。
为了达到上面阐述的目的,本发明提供的可更换盔甲的多关节人形机器人,由伺服电机模块和伺服电机模块连接件组成的可实现多关节调动的核心机器人和结合在所述核心机器人外观上的多个盔甲组成,其中:
所述盔甲的内侧有统一形状的结合口,所述核心机器人外观上设有与结合盔甲内侧的结合口配合的对应凹槽,所述结合口和所述凹槽的结合使得所述盔甲可随意的结合在所述核心机器人上,实现更换盔甲;
所述凹槽分别分布在核心机器人的一双手背上、一双胳膊上,一双肩膀上、左右两侧胸口上、正面胸口上、头部、左右两侧腰上、正面腰上、一双膝盖的内侧上端和下端上、一双膝盖的外侧上端和下端上、一双膝盖的正面上端和下端上,一双脚背上,其中凹槽的形状由两条四方形长条状凹槽形成;
组成所述核心机器人脖子关节的伺服电机模块由上、下部分壳子、位于所述上、下部分壳子的中间由透明材质形成的透明壳子、安装在所述透明壳子内侧的伺服电机、安装在所述透明壳子内侧并由所述伺服电机传达力量的齿轮箱、能感应所述齿轮箱输出轴的定位传感器、安装在所述下部分壳子内侧的LED传感器、控制LED传感器变换颜色的PCB板组成,所述PCB板变换的LED的光线颜色并通过所述透明壳子扩散到外部;
所述透明壳子以带状结合在所述上、下部分壳子的中间,通过在机器人胸口正面形成的两条安装凹槽之间的光投射槽,折射出LED光。
所述盔甲由武器,盾牌,甲衣,口袋和头盔组成,所述盔甲上的结合口分别和上述核心机器人的一双手背上、一双胳膊上、一双肩膀上、左右两侧胸口上、正面胸口上、头部、左右两侧腰上、正面腰上、一双膝盖的内侧上端和下端上、一双膝盖的外侧上端和下端上、一双膝盖的正面上端和下端上、一双脚背上,与两条四方形长条状的凹槽结合。
所述结合口是与凹槽结合的四方形突出部分或十字形的突出部分。
在核心机器人上的盔甲上的结合口都具有统一形状及大小,可通过多样的组装方式组装出多种形态及颜色的多关节人形机器人。
另外,以简单的形态设计出来的核心机器人和盔甲上的双方结合口更有利于把盔甲组装到核心机器人上。
另外,除正常提供的盔甲以外还提供可3D打印的盔甲设计文件,使采购了核心机器人的消费者可以按照自己的意愿设计机器人外观并组装。
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