[发明专利]一种基于物联网的具有防翘边功能的3D打印机

权利要求书

1.一种基于物联网的具有防翘边功能的3D打印机，包括外壳(1)、底座(7)、打印模块(2)、打印平台(9)和两个第一气缸(8)，所述外壳(1)设置在底座(7)的上方，所述打印模块(2)设置在外壳(1)的内壁的顶部，所述打印平台(9)设置在底座(7)的上方的中部，两个第一气缸(8)均竖向设置，两个第一气缸(8)的顶端分别与打印平台(9)的两端连接，两个第一气缸(8)的底端均设置在底座(7)上，其特征在于，还包括防翘边机构、送料机构和中控机构，所述防翘边机构设置在打印平台(9)的下方，所述送料机构设置在外壳(1)的上方，所述中控机构设置在底座(7)上，所述防翘边机构和送料机构均与中控机构电连接；

所述防翘边机构包括第一驱动组件、滚筒(18)、第一固定杆(22)、胶带(20)、导向杆(28)、滑动块(27)、第二固定杆(26)和两个夹持组件，所述第一固定杆(22)竖向设置在打印平台(9)的一侧，所述滚筒(18)铰接在第一固定杆(22)的中部，两个夹持组件中其中一个夹持组件设置在第一固定杆(22)的上方，所述胶带(20)的一端卷绕在滚筒(18)上，所述胶带(20)的另一端设置在两个夹持组件中其中一个夹持组件上，所述第一驱动组件设置在打印平台(9)的下方，所述导向杆(28)设置在第一驱动组件的上方，所述滑动块(27)的内部设有两个通孔，所述导向杆(28)穿过滑动块(27)，所述第二固定杆(26)竖向设置在滑动块(27)的上方，两个夹持组件中另一个夹持组件设置在第二固定杆(26)的上方；

所述夹持组件包括第一连接杆(21)、第二连接杆(23)和第二气缸(19)，两个第一连接杆(21)分别水平设置在第一固定杆(22)和第二固定杆(26)的上方，两个第二连接杆(23)的中部分别铰接在第一固定杆(22)和第二固定杆(26)上，两个第二气缸(19)的一端分别与两个第二连接杆(23)的远离打印平台(9)的一端铰接，两个第二气缸(19)的另一端分别铰接在第一固定杆(22)和第二固定杆(26)上，所述第二连接杆(23)设置在第二气缸(19)和第一连接杆(21)之间；

所述送料机构包括第二驱动组、支架(14)、摆动杆(30)、开槽(12)、导向孔(16)、料盘(15)和料丝(3)，所述支架(14)设置在外壳(1)的上方，所述支架(14)的形状为开口向下的U形，所述料盘(15)设置在支架(14)的内部，所述料盘(15)的两端分别铰接在支架(14)的两侧，所述第二驱动组件设置在支架(14)的顶部，所述摆动杆(30)的一端铰接在支架(14)的中部，所述开槽(12)设置在摆动杆(30)上，所述导向孔(16)设置在摆动杆(30)的另一端上，所述料丝(3)的一端卷绕在料盘(15)上，所述料丝(3)的另一端穿过导向孔(16)设置在打印模块(2)上。

2.如权利要求1所述的基于物联网的具有防翘边功能的3D打印机，其特征在于，所述中控机构包括中控组件、显示屏(4)、控制面板(6)和至少两个控制按键(5)，所述控制面板(6)设置在底座(7)上，所述显示屏(4)和各控制按键(5)均设置在控制面板(6)上，所述中控组件设置在控制面板(6)的内部，所述显示屏(4)和各控制按键(5)均与中控组件电连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的具有防翘边功能的3D打印机，其特征在于，所述中控组件包括无线信号收发模块和PLC，所述第一气缸(8)、第二气缸(19)和无线信号收发模块均与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的具有防翘边功能的3D打印机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(29)和丝杆(17)，所述第一电机(29)设置在底座(7)的上方的远离第一固定杆(22)的一侧，所述丝杆(17)水平设置在第一电机(29)的靠近打印平台(9)的一侧，所述第一电机(29)与丝杆(17)传动连接，所述丝杆(17)穿过滑动块(27)，所述丝杆(17)与滑动块(27)螺纹连接，所述第一电机(29)与PLC电连接。