[发明专利]一种高压缆线盘包装方法及其包装设备

说明书

本发明公开一种高压缆线盘包装方法及其包装设备，包括上线盘并对线盘进行铆接孔的定位并形成板材成孔图；通过定位工装对包装板进行初步定位；抓取装置和成孔装置配合对板材成孔；控制抓取装置从定位工装上抓取第一张已成孔包装板，并将第一包装板的两边与线盘边侧贴紧，预留压紧机构进行压紧；控制自动铆接装置对第一包装板和线盘的两边进行铆接固定；控制抓取装置从定位工装上抓取第二包装板，抓取装置和成孔装置配合成第二张板材孔，成孔后将第二包装板并上边压住第一包装板尾边，然后控制自动铆接装置对板材与盘边孔和两张包装板叠合处进行铆接。本发明定位准确，通过对包装板的压力使得包装板与线盘侧壁压紧相接，使得包装板固定更牢度。

技术领域

本发明属于高压缆线盘包装领域，涉及一种高压缆线盘包装方法及其包装设备。

背景技术

电压等级IlOkV及以上的高压陆地电力电缆在我国城市电力主干道输电及智能电网建设方面有着重要的应用，需求量日趋增加，目前国内外线缆制造商生产高压陆地电力电缆时多数采用的都是分段式生产、交付方式，由于高压陆地电力电缆外径通常在10mm以上，单根的成品交货长度一般为300*600m，决定交货长度的最主要原因是由于道路运输对于载重和盘具限高的严格限制，因此现在大多通过高压电缆线盘将电缆进行绕制后再进行包装。

现有的包装过程中大多通过人眼预测包装包装板的固定位置，然后在通过焊接或者铆接的设备直接进行固定，包装过程中一般都通过铆钉将0.5-0.8mm的铁皮包装铆接在线盘上，可以通过包装板材实现线缆的固定和运输过程中的保护，在包装过程中需要经过板材取放、定位及固定等程序，现有的板材很多通过人工实现放置在指定位置然后再进行铆接，四个人每天智能包装三个，不仅工作效率低，并且板材与线盘之间压接不紧密，且相邻的两个板材重合位置有缝隙，容易造成运输过程中包装板材的脱落，同时在相邻的两个包装板中间固定时，两个包装板之间重合的距离确定不准确，容易造成最后固定的包装板过大或稍小，不能固定均匀，使得包装不牢固、不美观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压缆线盘包装方法及其包装设备，通过视觉检测装置和测量装置对线盘边侧初步定位后，控制抓取装置将包装板抓取移动至线盘边侧定位的位置，并对包装板进行压紧后通过自动铆接装置进行铆接，不仅定位准确，并且通过对包装板的压力使得包装板与线盘侧壁压紧相接，使得包装板固定更牢度，相邻包装板之间通过吸合装置吸合后，在重合部分的边侧和中部进行铆接，使相邻包装板之间固定更牢固。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高压缆线盘包装方法,具体过程如下：

步骤1)：上线盘并对线盘进行铆接孔的定位(行车吊装到上盘小车或行车吊装直接上盘)；

步骤2)：通过定位工装对包装板进行初步定位；

步骤3)：对包装板进行成孔；具体地，控制系统依据视觉定位检测的盘边孔距，以及控制系统根据盘具规格确定的铆接板规格和数量，计算形成各包装板成孔尺寸进行成孔；

步骤4)：控制抓取装置从定位工装上抓取第一包装板，并将第一包装板的两边与线盘边侧进行压紧；具体地，控制抓取装置从定位工装上抓取包装板，精确定位，板材定位完成后，成孔装置依据步骤3形成的成孔尺寸对板材成孔；然后抓取装置将板材脱离成孔装置，并移动接线盘边，保证板材孔与盘边已有的铆接孔重合，同时保证第一包装板与第二包装板重合部分，孔位重合；

步骤5):控制自动铆接装置对第一包装板和线盘的两边进行定位铆接固定；

步骤6)：控制抓取装置从定位工装上抓取第二包装板，并将第二包装板上端压住第一包装板尾端，保证相邻板边孔重合，然后控制自动铆接装置对两张包装板叠合处进行铆接；

步骤7)：重复步骤6)动作，直至完成高压缆线盘一周的包装。

进一步地，所述步骤1)中上线盘和定位的具体工作过程为：