[发明专利]一种直线电机的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种直线电机的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述直线电机对应的给定频率；

对所述给定频率进行积分以获取所述给定频率对应的位置给定量；

获取上一时刻向预设无功闭环输出的控制频率，并对所述控制频率进行积分以获取所述控制频率对应的位置反馈量；

对所述位置给定量和位置反馈量进行预设PI调节处理以获取调节频率；

根据所述调节频率对所述给定频率进行调节以向所述预设无功闭环输出控制频率；以及

根据所述控制频率通过所述预设无功闭环控制所述直线电机运行。

2.根据权利要求1所述的直线电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制频率通过所述预设无功闭环控制所述直线电机运行，包括：

获取所述直线电机对应的电机工作电流和电机工作电压；

根据所述电机工作电流和电机工作电压通过功率计算器计算获得相对应的电机有功功率和电机无功功率；

基于所述电机有功功率，对所述控制频率进行预设积分处理以获取调节发波角；

获取第一预设值，并根据所述第一预设值和电机无功功率通过PI调节以获取第一微调电压；

根据所述控制频率计算初级调节电压，并将所述初级调节电压通过加法器加上所述第一微调电压以获取目标调节电压；以及

根据所述目标调节电压和调节发波角通过脉宽调制控制所述直线电机运行。

3.根据权利要求2所述的直线电机的控制方法，其特征在于，所述将所述初级调节电压通过加法器加上所述第一微调电压以获取目标调节电压之前，还包括：

对所述电机工作电流进行预设转矩提升处理以获取第二微调电压；

所述将所述初级调节电压通过加法器加上所述第一微调电压以获取目标调节电压，包括：

将所述初级调节电压通过加法器加上所述第一微调电压和第二微调电压以获取所述目标调节电压。

4.根据权利要求3所述的直线电机的控制方法，其特征在于，所述对所述电机工作电流进行预设转矩提升处理以获取第二微调电压，包括：

对所述电机工作电流进行坐标变换和转矩提升处理后通过滤波处理以获取所述第二微调电压。

5.根据权利要求2所述的直线电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述电机有功功率，对所述控制频率进行预设积分处理以获取调节发波角，包括：

对所述电机有功功率进行振荡抑制处理以获取振荡微调频率；

将所述控制频率通过减法器减去所述振荡微调频率后进行积分处理以获取所述调节发波角。

6.根据权利要求1所述的直线电机的控制方法，其特征在于，所述获取所述直线电机对应的给定频率，包括：

获取用户在所述直线电机中设定的冲次数和冲程距离；以及

根据所述冲次数和冲程距离计算所述直线电机对应的给定频率。

7.根据权利要求1所述的直线电机的控制方法，其特征在于，所述对所述位置给定量和位置反馈量进行预设PI调节处理以获取调节频率，包括：

利用减法器将所述位置给定量减去所述位置反馈量后通过PI调节处理以获取所述调节频率。

8.一种直线电机的控制装置，其特征在于，包括：

频率获取单元，用于获取所述直线电机对应的给定频率；

频率积分单元，用于对所述给定频率进行积分以获取所述给定频率对应的位置给定量；

获取积分单元，用于获取上一时刻向预设无功闭环输出的控制频率，并对所述控制频率进行积分以获取所述控制频率对应的位置反馈量；

调节获取单元，用于对所述位置给定量和位置反馈量进行预设PI调节处理以获取调节频率；

调节输出单元，用于根据所述调节频率对所述给定频率进行调节以向所述预设无功闭环输出控制频率；以及

运行控制单元，用于根据所述控制频率通过所述预设无功闭环控制所述直线电机运行。