[发明专利]一种箱梁测量方法及装置

权利要求书

1.一种箱梁测量方法，用于测量箱梁的箱梁数据，所述箱梁固定在多个工装上，多个所述工装沿所述箱梁的长度方向对称设置，其特征在于，包括：

接收扫描出的点云数据；

依据所述点云数据构建箱梁模型；

依据所述箱梁模型测量箱梁数据。

2.根据权利要求1所述的箱梁测量方法，其特征在于，所述依据所述点云数据构建箱梁模型的步骤包括：

拼接所述点云数据形成点云图像；

依据所述点云图像构建所述箱梁模型。

3.根据权利要求2所述的箱梁测量方法，其特征在于，所述依据所述点云图像构建所述箱梁模型的步骤包括：

对所述点云图像进行去噪处理；

将去噪后的点云图像进行抽稀处理，得到箱梁模型。

4.根据权利要求1所述的箱梁测量方法，其特征在于，所述依据所述箱梁模型测量箱梁数据的步骤包括：

依据所述箱梁模型获取所述箱梁的端界面的平面方程、所述箱梁的底板的平面方程及所述箱梁的腹板的平面方程；

依据所述箱梁模型拟合所述箱梁的底面的平面方程；

依据所述端界面的平面方程、所述腹板的平面方程及所述底板的平面方程计算所述底板的底板宽度及所述箱梁的箱梁长度。

5.根据权利要求4所述的箱梁测量方法，其特征在于，所述工装的中心处设置有标靶球，所述依据所述箱梁模型拟合所述箱梁的底面的平面方程的步骤包括：

拟合所述工装上的所述标靶球的球体平面；

依据所述球体平面确定所述标靶球的球心；

依据多个所述标靶球的所述球心及所述工装的尺寸拟合所述箱梁的所述底面的平面方程。

6.根据权利要求4所述的箱梁测量方法，其特征在于，所述依据所述端界面的平面方程、所述腹板的平面方程及所述底板的平面方程计算所述底板的底板宽度及所述箱梁的箱梁长度的步骤包括：

依据所述端界面的平面方程、两个所述腹板的平面方程及所述底板的平面方程计算所述底板宽度；

依据两个所述端界面的平面方程、所述腹板的平面方程及所述底板的平面方程计算所述底板宽度。

7.根据权利要求6所述的箱梁测量方法，其特征在于，所述依据所述端界面的平面方程、两个所述腹板的平面方程及所述底板的平面方程计算所述底板宽度的步骤包括：

所述端界面的平面方程与所述底板的平面方程及其中一个所述腹板的平面方程相交于一点，所述端界面的平面方程与所述底板的平面方程及另外一个所述腹板的平面方程相交于另一点，两点之间的距离为所述底板宽度。

8.根据权利要求6所述的箱梁测量方法，其特征在于，所述依据两个所述端界面的平面方程、所述腹板的平面方程及所述底板的平面方程计算所述底板宽度的步骤包括：

所述腹板的平面方程与所述底板的平面方程及其中一个所述端界面的平面方程相交于一点，所述腹板的平面方程与所述底板的平面方程及另外一个所述端界面的平面方程相交于另一点，两点之间的距离为所述底板宽度。

9.根据权利要求4所述的箱梁测量方法，其特征在于，所述依据所述箱梁模型测量箱梁数据的步骤包括：

依据所述端界面的平面方程拟合端界面的平面方程。

10.一种箱梁测量装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收扫描出的点云数据；

构建模块，用于依据所述点云数据构建箱梁模型；

测量模块，用于依据所述箱梁模型测量箱梁数据。