[发明专利]一种兵乓球收集设备

说明书

一种兵乓球收集设备，涉及自动化设备技术领域，包括中部挡板，所述中部挡板上安装有中网，中部挡板上设有负压吸附机构，负压吸附机构处于中网后侧，在板面上设有下开槽，下开槽内可滑动配合有一下升降板，下升降板通过直线驱动机构驱动，下升降板上设有下导向机构，在中部挡板上设有上导向机构。本发明利用上导向机构、下导向机构及负压吸附机构的设计，实现了兵乓球的负压吸引，并利用导向推板的循环推动设计实现了兵乓球的导向，利用控制调节机构实现了兵乓球的存储及单个发球，解决了现有技术中打到中网后需要手动取球的繁琐，实现了兵乓球的自动化控制收集。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体地说是一种兵乓球收集设备。

背景技术

兵乓球运动员每次训练时都需要使用大量的兵乓球，训练结束后多为人工收集兵乓球，费时费力。

中国专利CN 202248757 U公开了一种兵乓球收集地板，利用地板的角度倾斜使得散落在其上的兵乓球顺斜面滑入两端的凹槽中。

中国专利CN 103007497 A公开了一种乒乓球拾取器，通过网洞形变扩张口径以使乒乓球顺利通过、待兵乓球通过后又恢复初始口径的。

这些专利都是针对于兵乓球被打落至地面时收集兵乓球。针对于兵乓球在打在中网时出现的落球现象，没有很好的解决，需要人们伸出双手去够球，浪费时间，也浪费体力。

发明内容

针对现有技术中存在的兵乓球收集的问题,本发明提供一种兵乓球收集设备，可以避免上述问题的发生。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种兵乓球收集设备，包括下架、板面及中部挡板，所述中部下架上安装有板面，所述板面中部安装有中部挡板，所述中部挡板上安装有中网，在中部挡板上设有负压吸附机构，所述负压吸附机构处于中网后侧，在板面上设有下开槽，所述下开槽内可滑动配合有一下升降板，下升降板通过直线驱动机构驱动，所述下升降板上设有下导向机构，在中部挡板上设有上导向机构。

进一步地，所述上导向机构包括第一电机、第一偏心轮、上板、第二电机及第二偏心轮，所述第一电机与第二电机固定在中部挡板上，两者间隔一定距离。所述第一电机上安装有第一偏心轮，第二电机上安装有第二偏心轮，所述第一偏心轮、第二偏心轮与上板相接触，所述上板上设有若干第一弹簧，所述第一弹簧连接在中部挡板上侧。

进一步地，所述下导向机构包括第三电机、第三偏心轮、下板、第四电机、第四偏心轮、第一连板、第二连板、主动轮、从动轮、传送带及导向推板，所述第三电机与第四电机固定在下升降板上，所述第三电机上安装有第三偏心轮，所述第四电机上安装有第四偏心轮，所述第三偏心轮、第四偏心轮与下板相接触，所述下升降板与下板通过第二弹簧相接触，

在下板中部设有长条孔，所述下板底部设有第一连板与第二连板，所述第一连板上设有主动轮，所述第二连板上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传送带相连接，所述传送带上阵列有导向推板，所述主动轮通过驱动电机驱动，所述驱动电机安装在下板下侧。

进一步地，所述中部挡板一侧设有用于存储兵乓球的软管，所述软管连接有控制调节机构。

进一步地，所述控制调节机构包括水平连杆、导向筒、导向杆、电动缸、上卡位板、下卡位板、斜向输送管、上导向孔及下导向孔，所述软管连接有斜向输送管，在中部挡板上设有水平连杆，所述水平连杆连接有导向筒，所述导向筒内滑动配合有一导向杆，所述导向杆中部设有竖直向下设置的上卡位板，导向杆底部设有竖直向上设置的下卡位板，在斜向输送管上分别设有与上卡位板配合的上导向孔和与下卡位板配合的下导向孔。

进一步地，所述上卡位板与下卡位板之间的距离为一个兵乓球的长度。

进一步地，所述直线驱动机构可为电动缸、气缸或滚珠丝杠滑块机构。