[发明专利]磁力轮同步传动的锂电池卷绕头

权利要求书

1.一种磁力轮同步传动的锂电池卷绕头，包括固定于架体上的支座、枢接于支座上的传动轴机构、设于传动轴机构后部的三个卷针驱动机构、设于传动轴机构前部的卷针机构和设于卷针机构外的卷针换工位驱动机构；其特征在于：所述卷针换工位驱动机构包括固定于架体上的换工位轴承座、在换工位轴承座内转动的齿轮块和固定于架体上的伺服电机，伺服电机通过驱动齿轮使齿轮块转动；所述卷针机构包括三个枢接于齿轮块内的卷针转轴、穿过卷针转轴的卷针拔插轴和位于卷针拔插轴前端的卷针；所述卷针机构的前端设有卷针传动支撑机构，卷针传动支撑机构包括连接于齿轮块上的连接体、设于连接体前端的换位块，换位块具有三个对应卷针的支撑位；每个卷针转轴的前端均固定有一个第一磁力大轮，换位块上枢接有与第一磁力大轮一一相对的第二磁力大轮，每个第一磁力大轮与一个第一磁力小轮接触传动，每个第二磁力大轮与一个第二磁力小轮接触传动，第一磁力小轮和第二磁力小轮通过枢接于连接体一侧的小轮连接轴连接。

2.根据权利要求1所述的磁力轮同步传动的锂电池卷绕头，其特征在于：每个卷针驱动机构均包括驱动电机和由驱动电机带动的齿形皮带；所述传动轴机构包括中心轴、套于中心轴外的小空心轴和套于小空心轴外的大空心轴，中心轴、小空心轴与大空心轴的同一端均设有与其一齿形皮带啮合的传动轮，中心轴、小空心轴与大空心轴的另一端均设有直齿轮；每个卷针转轴的后部设有一个与其一直齿轮啮合的卷针齿轮。

3.根据权利要求1所述的磁力轮同步传动的锂电池卷绕头，其特征在于：所述架体上还设有用来检测卷针位置的换工位检测机构。