[发明专利]一种三维模型加载方法与装置

权利要求书

1.一种三维模型加载方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将三维信息系统中三维场景所在的区域网格化，并对区域内每个网格进行索引，对区域内每个三维模型与该三维模型所在的网格索引进行关联；

2)获取三维信息系统中当前视点位置，根据当前视点的视域范围内的地表球冠表面，确定地表球冠表面上需要加载三维模型的加载范围；所述加载范围分为两个以上子区域，各子区域内的三维模型对应加载的精细程度不同；

3)获取所述加载范围内三维模型与网格索引的关联，确定对应网格中需要加载的三维模型，并加载三维模型；

利用当前视点最大视域范围内地表球冠高划分所述地表球冠表面，得到所述加载范围；

根据当前视点的相机坐标系坐标确定相机坐标系视点高度，根据相机坐标系视点高度和地球半径，确定当前视点最大视域范围内地表球冠高，根据球冠高和地球半径，确定所述地表球冠表面；

确定当前视点最大视域范围内地表球冠高h，计算式如下：

式中，R为地球半径，单位km，L为相机坐标系视点高度，单位mm，h为球冠高，单位为mm；

基于球冠高h、地球半径R，确定当前视点最大视域范围内地表球冠表面S_max，计算式如下：

S_max＝2πRh

式中，π为常量。

2.根据权利要求1所述的三维模型加载方法，其特征在于，当所述当前视点位置变化时，更新所述加载范围，包括以下更新步骤：

加载在原加载范围基础上新增加的范围内的三维模型，在原加载范围基础上没有发生变化的范围内的三维模型不卸载，卸载在原加载范围基础上减少的范围内的三维模型。

3.根据权利要求1所述的三维模型加载方法，其特征在于，各子区域内的三维模型加载后，将各子区域内的三维模型进行相应精细程度的渲染。

4.根据权利要求1所述的三维模型加载方法，其特征在于，根据三维信息系统中三维场景所在区域面积及背景影像分辨率，确定三维模型所在区域在世界坐标系中展示时的最大比例尺，根据最大比例尺将三维场景所在区域进行网格化，建立网格索引。

5.一种三维模型加载装置，其特征在于，包括处理器，用于处理执行实现以下步骤的指令：

1)将三维信息系统中三维场景所在的区域网格化，并对区域内每个网格进行索引，对区域内每个三维模型与该三维模型所在的网格索引进行关联；

2)获取三维信息系统中当前视点位置，根据当前视点的视域范围内的地表球冠表面，确定地表球冠表面上需要加载三维模型的加载范围；所述加载范围分为两个以上子区域，各子区域内的三维模型对应加载的精细程度不同；

3)获取所述加载范围内三维模型与网格索引的关联，确定对应网格中需要加载的三维模型，并加载三维模型；

利用当前视点最大视域范围内地表球冠高划分所述地表球冠表面，得到所述加载范围；

根据当前视点的相机坐标系坐标确定相机坐标系视点高度，根据相机坐标系视点高度和地球半径，确定当前视点最大视域范围内地表球冠高，根据球冠高和地球半径，确定所述地表球冠表面；

确定当前视点最大视域范围内地表球冠高h，计算式如下：

式中，R为地球半径，单位km，L为相机坐标系视点高度，单位mm，h为球冠高，单位为mm；

基于球冠高h、地球半径R，确定当前视点最大视域范围内地表球冠表面S_max，计算式如下：

S_max＝2πRh

式中，π为常量。

6.根据权利要求5所述的三维模型加载装置，其特征在于，当所述当前视点位置变化时，更新所述加载范围，包括以下更新步骤：

加载在原加载范围基础上新增加的范围内的三维模型，在原加载范围基础上没有发生变化的范围内的三维模型不卸载，卸载在原加载范围基础上减少的范围内的三维模型。

7.根据权利要求5所述的三维模型加载装置，其特征在于，各子区域内的三维模型加载后，将各子区域内的三维模型进行相应精细程度的渲染。

8.根据权利要求5所述的三维模型加载装置，其特征在于，根据三维信息系统中三维场景所在区域面积及背景影像分辨率，确定三维模型所在区域在世界坐标系中展示时的最大比例尺，根据最大比例尺将三维场景所在区域进行网格化，建立网格索引。