[发明专利]一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV

权利要求书

1.一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，其特征在于，包括叉车车身、货叉加强支板（2）、稳定保持装置（3），所述叉车车身的下部设置有控制器件（1），叉车车身一侧设置有AGV货叉（4），AGV货叉（4）上设置有货叉加强支板（2），货叉加强支板（2）上设置有稳定保持装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，其特征在于，所述叉车车身还包括车体部分、门架、AGV货叉（4）。

3.根据权利要求1所述的一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，其特征在于，所述控制器件（1）包括电源部分、防撞装置、电控部分、激光部分、驱动转向部分、液压部分。

4.根据权利要求1所述的一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，其特征在于，所述货叉加强支板（2）包括折弯板（21）、加强筋（22）、连接管（23）。

5.根据权利要求4所述的一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，其特征在于，所述折弯板（21）、加强筋（22）、连接管（23）通过焊接方式连接为一体。

6.根据权利要求1所述的一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，其特征在于，所述AGV货叉（4）包括两条支腿，AGV货叉（4）通过两条支腿与货叉加强支板（2）焊接为一体。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，其特征在于，所述稳定保持装置（3）包括支撑架（31）、夹紧支架（32）、微动开关（33）、滑轨（34）、驱动电机（35）、丝杆（36）、轴承座（37）、行程开关（38）、橡胶垫（39）、联轴器（310）、丝杆座（311）、滑块（312）。

8.根据权利要求7所述的一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，其特征在于，所述稳定保持装置（3）的底部通过螺钉与货叉加强支板（2）连接，稳定保持装置（3）的侧面通过螺钉与AGV货叉（4）连接。

9.根据权利要求8所述的一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，其特征在于，所述支撑架（31）通过螺钉与AGV货叉（4）连接，支撑架（31）上设置有滑轨（34）和轴承座（37），滑轨（34）上设置有滑块（312），轴承座（37）上设置有丝杆（36），丝杆（36）通过联轴器（310）与驱动电机（35）连接，驱动电机（35）安装在支撑架（31）上，支撑架（31）上侧设置有行程开关（38）。

10.根据权利要求9所述的一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，其特征在于，所述夹紧支架（32）上设置有丝杆座（311），丝杆座（311）与丝杆（36）螺纹连接，夹紧支架（32）通过螺钉与滑轨（34）上的滑块（312）连接，夹紧支架（32）中间段装有微动开关（33），两个夹紧支架（32）的端头装有四个橡胶垫（39）。