[发明专利]一种龙门升降式工业机器人

说明书

本发明公开了一种龙门升降式工业机器人，包括机器手臂底竖支架，所述机器手臂底竖支架的顶端设置有上竖支架固定座，且机器手臂底竖支架的底端焊接有竖支架底座，所述竖支架底座的一侧嵌入有底座固定螺栓，所述上竖支架固定座的上表面开设有竖支架放置槽，且上竖支架固定座的顶端栓接有支架快拆螺栓，本发明的机器手臂竖支架为两段式结构，机器手臂竖支架两段之间通过卡槽以及快拆螺栓卡合固定，能更方便的安装或对机器手臂进行加油和保养检修，实用性更强，本发明的机械手臂横支架和机器手臂竖支架通过横支架固定帽以及横支架卡合螺栓固定连接，安装和拆卸机械手臂横支架更快捷方便，安装效率更快。

技术领域

本发明属于龙门机器人技术领域，具体涉及一种龙门升降式工业机器人。

背景技术

龙门升降式工业机器人又称直角坐标机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。

然而现有的龙门升降式工业机器人在进行工厂作业的过程中仍然存在一些不合理的因素，现有的龙门升降式工业机器人在使用时：机器手臂竖支架为整体式结构，且比较高，安装起来比较麻烦，同时机械手臂的竖直和水平滑轨以及机械手臂本身需要加油和保养检修，由于机器手臂竖支架比较高加油和保养检修起来不方便，存在一定的安全隐患；现有的龙门升降式工业机器人在使用时机械手臂横支架和机器手臂竖支架之间通过较多的螺栓栓接固定，安装和拆卸检修比较耗费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门升降式工业机器人，以解决上述背景技术中提出机器手臂竖支架为整体式结构，且比较高，安装起来比较麻烦，同时机械手臂的竖直和水平滑轨以及机械手臂本身需要加油和保养检修，由于机器手臂竖支架比较高加油和保养检修起来不方便，存在一定的安全隐患；现有的龙门升降式工业机器人在使用时机械手臂横支架和机器手臂竖支架之间通过较多的螺栓栓接固定，安装和拆卸检修比较耗费时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门升降式工业机器人，包括机器手臂底竖支架，所述机器手臂底竖支架的顶端设置有上竖支架固定座，且机器手臂底竖支架的底端焊接有竖支架底座，所述竖支架底座的一侧嵌入有底座固定螺栓，所述上竖支架固定座的上表面开设有竖支架放置槽，且上竖支架固定座的顶端栓接有支架快拆螺栓，所述上竖支架固定座对应竖支架放置槽的位置卡合有机器手臂上竖支架，所述机器手臂上竖支架的顶端设置有横支架固定帽，且相邻的所述机器手臂上竖支架的顶端卡合有机械手臂横支架，所述横支架固定帽的左右两侧均开设有卡合螺栓限位槽，所述机械手臂横支架的底端设置有轨道固定板，且机械手臂横支架的左右两端栓接有横支架卡合螺栓，所述横支架卡合螺栓和机械手臂横支架之间卡合有橡胶圈，相邻的所述机械手臂横支架之间设置有机械手臂水平轨，所述机械手臂水平轨的一侧卡合有竖直移动电机箱，所述竖直移动电机箱的内部嵌入有机械手臂伸缩杆，所述机械手臂伸缩杆的一侧设置有伸缩杆行走齿条。

优选的，所述机器手臂上竖支架和上竖支架固定座通过竖支架放置槽卡合固定。

优选的，所述支架快拆螺栓和上竖支架固定座通过螺纹旋合固定。

优选的，所述横支架卡合螺栓和机械手臂横支架通过螺纹旋合固定。

优选的，所述机械手臂横支架和机器手臂上竖支架通过横支架固定帽卡合固定。

优选的，所述轨道固定板和机械手臂横支架为一体式结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的机器手臂竖支架为两段式结构，机器手臂竖支架两段之间通过卡槽以及快拆螺栓卡合固定，能更方便的安装或对机器手臂进行加油和保养检修，实用性更强。

2、本发明的机械手臂横支架和机器手臂竖支架通过横支架固定帽以及横支架卡合螺栓固定连接，安装和拆卸机械手臂横支架更快捷方便，安装效率更快。