[发明专利]月面探测机器人

权利要求书

1.一种月面探测机器人，其特征在于，包括：

运动系统(1)，实现所述月面探测机器人在月面上的移动；

作业系统(2)，支承在所述运动系统(1)上，用于执行预定的月面作业任务；

测控系统(3)，支承在所述运动系统(1)上，用于测量和控制所述月面探测机器人的运行状态、监控所述月面探测机器人的周围月面环境并且实现信息数据的传递与接收；

能源系统(4)，支承在所述运动系统(1)上，为所述月面探测机器人供电。

2.根据权利要求1所述的月面探测机器人，其特征在于，所述运动系统(1)包括方形的支承底盘(101)、等角度均匀分布于所述支承底盘(101)上的四个均具有五自由度的活动支架(102)以及支承在所述活动支架(102)上的用于实现所述月面探测机器人移动的行走轮(103)。

3.根据权利要求2所述的月面探测机器人，其特征在于，所述作业系统(2)包括：

钻取采样装置(201)，以垂直所述支承底盘(101)和月面的形式支承在所述支承底盘(101)的一端，用于月面以下深层样品的采集；

机械手(202)，支承在所述支承底盘(101)的另一端，具有七自由度，用于月面采样和实施维护维修。

4.根据权利要求3所述的月面探测机器人，其特征在于，所述钻取采样装置(201)包括支架(2011)、支承在所述支架(2011)上并且与所述支架(2011)活动连接用于执行钻取实现深度采样的钻头(2012)。

5.根据权利要求3所述的月面探测机器人，其特征在于，所述机械手(202)包括安装在所述支承底盘(101)上的机械臂(2021)，以及安装在所述机械臂(2021)自由端用于执行取放动作的末端操作手(2022)。

6.根据权利要求3所述的月面探测机器人，其特征在于，所述测控系统(3)包括：

相机(301)，用于摄取图像信息，为所述月面探测机器人提供环境信息；

测控天线(302)，用于测量与控制所述月面机器人的运行状态；

中继天线(303)，用于月球轨道中继卫星进行信息数据的传递与接收；

控制装置(304)，邻近所述机械手(202)地支承在所述支承底盘(101)上，用于控制所述月面探测机器人的移动，以及控制所述活动支架(102)、所述钻取采样装置(201)和所述机械手(202)动作；

计算机控制单元(305)，支承在所述支承底盘(101)上，位于所述控制装置(304)的两侧，用于在无人状态下对所述月面探测机器人执行控制。

7.根据权利要求6所述的月面探测机器人，其特征在于，所述相机(301)和所述测控天线(302)通过支承架(306)邻近所述钻取采样装置(201)地支承在所述支承底盘(101)上；

所述中继天线(303)邻近所述钻取采样装置(201)地支承在所述支承底盘(101)上。

8.根据权利要求7所述的月面探测机器人，其特征在于，所述测控系统(3)包括两个通过所述支承架(306)支承的相机(301)；

两个所述相机(301)沿着所述支承底盘(101)的中心线对称设置；

所述测控天线(303)位于两个所述相机(301)之间。

9.根据权利要求2至8之一所述的月面探测机器人，其特征在于，所述能源系统(4)包括：

蓄电池(401)，设置有两个，均支承在所述支承底盘(101)上，为所述月面探测机器人供电；

太阳能电池(402)，可折叠和/或展开地支承在所述支承底盘(101)上，位于所述蓄电池之上，为所述蓄电池(401)蓄电，并且为所述月面探测机器人供电。

10.根据权利要求9所述的月面探测机器人，其特征在于，所述月面探测机器人还包括支承在所述支承底盘(101)上，位于两个所述蓄电池(401)之间用于承载航天员的座椅(5)。