[发明专利]一种汽车制造生产线的柔性主拼系统

权利要求书

1.一种汽车制造生产线的柔性主拼系统，用于不同车型白车身的自动焊装，其特征在于，包括往复杆式车身搬运系统，往复杆式车身搬运系统两侧设有侧围合拼子系统，所述往复杆式车身搬运系统上方设有复式机器人焊接子系统，所述侧围合拼子系统的一侧设有夹具存储子系统；

所述侧围拼合子系统包括第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台，所述第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台分别包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运系统的合拼滑轨，合拼滑轨上方分别设有侧围合拼架，侧围合拼架前侧安装有侧围夹具，第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台相向滑动进行白车身的合拼。

2.根据权利要求1所述的汽车制造生产线的柔性主拼系统，其特征在于，所述复式机器人焊接子系统包括复式钢架，复式钢架跨设在往复杆式车身搬运系统、侧围合拼子系统上方，所述往复杆式车身搬运系统上方的复式钢架设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的复式钢架上表面安装焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装。

3.根据权利要求1所述的汽车制造生产线的柔性主拼系统，其特征在于，所述夹具存储子系统包括滑移式夹具库，滑移式夹具库包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运系统的夹具库横移滑轨，夹具库横移滑轨上设有三面转台，三面转台上挂装侧围夹具；夹具存储子系统还包括地面切换系统，地面切换系统平行于往复杆式车身搬运系统，用于在三面转台和侧围合拼架之间切换侧围夹具。