[发明专利]机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线工艺

权利要求书

1.机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，设置加工模型，获得切割机器人的切割路线和切割参数，和焊接机器人的焊接路线和焊接参数；

步骤2，接通电源，等待控制系统与，切割机器人与焊接机器人通讯信号就绪；

步骤3，打开切割电源，按照步骤1设定好的切割路线，驱动切割机器人按所述切割路线行走，对矩形钢工件进行切割，按预定长度切好；

步骤4，将步骤3切割好的工件在焊接平台上侧立，并用夹具定位夹紧，打开焊接电源，按照步骤1设定好的焊接路线，驱动焊接机器人按所述焊接路线行走，焊接时，焊接机器人接触到工件表面时自动引弧，将金属焊丝熔化，熔化的金属丝自行冷却凝固；

步骤5，重复步骤3和步骤4，直至完成长斜梯的成型；

其中，所述的机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线装置，包括切割机器人和焊接机器人；切割机器人与焊接机器人设置在导轨上，切割下料平台与焊接平台分别平行设置在切割机器人和焊接机器人的两侧，并与导轨连接，所述切割机器人与焊接机器人分别在切割下料平台和焊接平台所在区域内行走。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，切割参数包括切割速度、切割电流电压、切割保护气体的气流量和切割尺寸；焊接参数包括焊接速度、焊接电流电压、焊接保护气体的气流量、送丝速度和焊层高度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，加工模型采用STL、STEP、OBJ、VRML和IGES格式中任意一种。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将步骤3切割好的工件移动至切割下料平台的清枪站进行清理；将步骤5成型的长斜梯移动至焊接平台的清枪站进行清理。