[发明专利]一种压铸取件喷雾一体机

说明书

本发明提供一种压铸取件喷雾一体机，包括固定座、X轴移动控制机构、Y轴移动控制机构、取件装置以及喷雾装置，取件装置具有防溅罩和夹具，夹具包括连接部、旋转控制机构、铰接件、卡盘以及三个夹爪，铰接件可旋转地与连接部连接，旋转控制机构控制铰接件旋转，卡盘安装在铰接件的下方，三个夹爪均匀地分布在卡盘的底部，卡盘的内部的夹紧控制机构控制三个夹爪之间同步朝向或背离移动，防溅罩上设置有多个遮挡檐和多个开孔，遮挡檐位于防溅罩的侧面并远离第二移动臂的方向延伸，多个遮挡檐并排设置，相邻两个遮挡檐的距离相等，开孔位于遮挡檐的下方。一体机集喷雾和取件功能于一体，占地面积小，生产效率高且能全自动化生产。

技术领域

本发明涉及机械自动化控制技术领域，尤其涉及一种压铸取件喷雾一体机。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

压铸机在工作时，需要取件机将模具里的压铸件取下以及喷雾机对模具喷洒特殊的液体以进行下一次的工作循环。然而，现有的取件机和喷雾机是相互独立分开的，取件机占用了地面的大部分空间，喷雾需要独立的喷雾机，喷雾机只能有单截的结构，对厂房的要求极高。取件机的夹爪抓取不同的产品需要更换夹爪，无发提供镶件的功能，没有堆叠的功能，使用操作无法独立的编程。现有取件机和喷雾机独立分开，占地面积大，不便于取件机和喷雾机的安装调试，并且其整体成本较高，生产效率低下，在一定程度上制约了生产效率和企业的发展。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种具有喷雾和取件功能、占地面积小、生产效率高且全自动化生产的压铸取件喷雾一体机。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种压铸取件喷雾一体机，包括固定座、X轴移动控制机构、Y轴移动控制机构、取件装置以及喷雾装置，取件装置通过第一倍速机构与Y轴移动控制机构连接，喷雾装置通过第二倍速机构与Y轴移动控制机构连接，Y轴移动控制机构控制取件装置和喷雾装置沿Y轴移动，第一倍速机构控制取件装置沿Z轴移动，第二倍速机构控制喷雾装置沿Z轴移动，Y轴移动控制机构与X轴移动控制机构连接，X轴移动控制机构控制Y轴移动控制机构沿X轴移动，X轴移动控制机构安装在固定座上，喷雾装置具有喷头，喷头用于喷雾冷却压铸件，取件装置具有防溅罩和夹具，夹具包括连接部、旋转控制机构、铰接件、卡盘以及三个夹爪，连接部的一端与第一倍速机构的第二移动臂的底端连接，铰接件可旋转地与连接部的另一端连接，旋转控制机构控制铰接件旋转，卡盘安装在铰接件的下方，夹爪位于卡盘的底部，连接部的另一端开设有凹槽，旋转控制机构位于凹槽内，旋转控制机构具有驱动气缸、移动杆以及旋转臂，驱动气缸设置在凹槽的底部并控制移动杆垂直于连接部移动，旋转臂上开设有限位槽，旋转臂的一端与凹槽的底部铰接，旋转臂的另一端与铰接件铰接，移动杆贯穿设置在限位槽内，三个夹爪均匀地分布在卡盘的底部，卡盘的内部设置有夹紧控制机构，夹紧控制机构控制三个夹爪之间同步朝向或背离移动，防溅罩安装在第二移动臂的侧面并位于夹具的上方，防溅罩上设置有多个遮挡檐和多个开孔，遮挡檐位于防溅罩的侧面并远离第二移动臂的方向延伸，多个遮挡檐沿第二移动臂的高度方向并排设置，相邻两个遮挡檐的距离相等，开孔位于遮挡檐的下方。