[发明专利]多向自动等比例拉伸或压缩装置

说明书

本发明涉及材料拉伸或压缩处理技术领域，具体的说是一种多向自动等比例拉伸或压缩装置，设有工作台、动作分解机构，其特征在于所述动作分解机构由动作分解驱动盘、连杆、物料承载台组成，动作分解驱动盘经轴承固定在工作台上，并由工作台下方的电动机经减速器减速后驱动转动，动作分解驱动盘上设有由两个以上的铰链孔组成的铰链孔阵列，其中铰链孔中心到驱动盘中心的距离为R_n；本发明与现有技术相比，针对拉伸过程中载荷越到后来越大的特点，实现了等驱动力的情况下，随拉伸进行输出能力不断增大，锲合拉伸工作特点，确保采用较小功率输入便可全程满足，最大程度节约设备成本、减小功率占用和节能。

技术领域：

本发明涉及材料拉伸或压缩处理技术领域，具体的说是一种结构合理、操作简便、适应性广，特别适用于土木或机械领域中材料拉伸测试以及其他需求的多向、等比例均匀拉伸/压缩材料的多向自动等比例拉伸或压缩装置。

背景技术：

在土木、机械领域中，对材料进行拉伸测试及其它处理时，往往需要对材料进行多向、等比例均匀拉伸、压缩处理。现阶段，对材料的拉伸/压缩处理全部使用自动化控制设备，而自动化控制设备成本高、环境耐受性差(对粉尘、潮湿、大温差等耐受性都非常敏感)、操作复杂、不能控制驱动力以适应实际工作中的变载规律、不能适应不同维数工况。

发明内容：

本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构合理、操作简便，采用纯机械传动方式，方便可靠地实现了任意维度等距、等速拉伸、压缩工作的多向自动等比例拉伸或压缩装置。

本发明可以通过以下措施达到：

一种多向自动等比例拉伸或压缩装置，设有工作台、动作分解机构，其特征在于所述动作分解机构由动作分解驱动盘、连杆、物料承载台组成，动作分解驱动盘经轴承固定在工作台上，并由工作台下方的电动机经减速器减速后驱动转动，动作分解驱动盘上设有由两个以上的铰链孔组成的铰链孔阵列，其中铰链孔中心到驱动盘中心的距离为R_n；动作分解驱动盘的上方设有物料承载台及用于驱动物料承载台靠近或远离动作分解驱动盘中心的驱动机构，其中物料承载台至少设有两块，两块以上的物料承载台分别经驱动机构支撑设置在动作分解驱动盘的上方，且两块以上的物料承载台绕动作分解驱动盘的中心均匀布置；每块物料承载台上均设有物料夹具以及铰链孔，物料承载台的铰链孔的位置由公式R1/R2/...Rn＝L1/L2/...Ln＝S1/S2/...Sn确定；其中L为连杆长度；S为需要行程长度；n为对应维数；连杆通过销轴、轴承两端分别安装连接到动作分解驱动盘和承载台上的铰链孔中，所述驱动机构由滑块、直线导轨、直线导轨控制电路组成，其中物料承载台底部设有滑块，滑块与工作台上的直线导轨相连接，使物料承载台沿导轨做直线运动，直线导轨的中心线过动作分解驱动盘中心。

本发明所述物料承载台的背面开设铰链孔，物料承载台设置在动作分解驱动盘的上方，连杆连接在物料承载台与动作分解驱动盘之间，其中连杆的一端固定在动作分解驱动盘上的铰链孔上，另一端固定在物料承载台背面的铰链孔内；两块以上的物料承载台的形状相同，均具有内收的锥形前端，便于应用于多维拉伸机构时，降低相邻的物料承载台运动路径互相阻挡。

本发明所述物料承载台上设有平直的槽型且内带压板的夹具，夹具主体上开设固定槽，并设有螺钉孔，固定槽内设有压板，当物料放置在固定槽内，采用压板压紧物料，然后通过螺钉完成固定。

本发明所述动作分解驱动盘、连杆、承载台导轨组成的曲柄滑块机构，在各方向所需速度、行程不同时采取参数比例相关配置R1/R2/...Rn＝L1/L2/...Ln＝S1/S2/...Sn，灵活准确地满足不同行程工作；具体是先由所需工作维数确定动作分解驱动盘上铰链孔的列数，再由各向行程通过公式计算出Rn和L，进而算出承载台铰链孔位置。