[发明专利]可变换颜色的伺服电机模块及具有伺服电机模块的机器人

权利要求书

1.可变换颜色的伺服电机模块，其特征在于，包括：

第一壳子；

组装到所述第一壳子上的第二壳子；

组装到所述第一壳子、第二壳子中间的透明壳子；组装到所述透明壳子上，分布在第一壳子、第二壳子内侧的伺服电机模块；

组装到上述透明壳子上，从伺服电机模块传递力量的齿轮组；

组装到上述透明壳子一侧的伺服电机控制模块；

集成了红色、绿色和蓝色LED的LED组件分布在4个拐角处，通过控制所述LED组件的颜色，实现从LED照射出来的光透过透明壳子进行光分散和光扩散的电子回路板；

组装在传递所述齿轮组力量的驱动轴上的旋转轴上，来感知上述驱动轴的旋转位置并把它传递到电子回路板上的位置传感器；

所述电子回路板位于安装了颜色控制软件的数码终端机内、包括：传送红色、绿色、蓝色LED颜色浓度控制信号的通讯模块；把从所述通讯模块传送过来的颜色浓度控制信号演算成红色、绿色、蓝色的RGB演算模块；按颜色区分演算的，生成符合颜色浓度控制信号的PWM信号的PWM信号生成模块组成；用直接或经过增幅器增加的PWM信号，调整所述各LED部件上的红色、绿色、蓝色LED电压，并通过调整的电压控制所述LED部件颜色。

2.根据权利要求1所述的可变换颜色的伺服电机模块，其特征在于，所述透明壳子以带状的形态四面裸露地安装在第一壳子和第二壳子中间。

3.根据权利要求1所述的可变换颜色的伺服电机模块，其特征在于，所述透明壳子是由聚碳酸酯形成。

4.根据权利要求1所述的可变换颜色的伺服电机模块，其特征在于，分布在四个拐角处的LED部件的红色、绿色、蓝色LED是并排连接的，并通过PWM信号并排控制。

5.根据权利要求1所述的可变换颜色的伺服电机模块，其特征在于，所述电子回路板以可控制红色、绿色、蓝色LED的250级颜色浓度。

6.一种由权利要求1所述的伺服电机模块组装出来的多关节的机器人，其特征在于，所述多关节人形机器人的一双胳膊关节，一双第一及第二肩膀关节，一双第一及第二腿关节，一双膝盖关节，一双第一及第二脚踝关节，腰关节及脖子关节部位是通过所述伺服电机模块来驱动。

7.根据权利要求6所述的多关节的机器人，其特征在于，所述各个伺服电机模块都有各自固定的ID编号，数码终端机传选择其中一个或多个ID编号的伺服电机模块，传送全部或一组或单个的红色、绿色、蓝色LED的250级颜色浓度控制信号到所述伺服电机模块。