[发明专利]一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法

权利要求书

1.一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：对包装板进行成孔；

步骤2：抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接；

步骤3：线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，根据计算得到所需重叠量，将第二包装板上边压住第一张板尾边；

步骤4：两边盘边压紧机构将第一包装板与第二包装板叠合与盘边压实，控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接；

步骤5：控制抓取机构的吸合装置将第一包装板和第二包装板叠合部位吸合，保证两板叠合贴紧；

步骤6：自动铆接装置根据计算路径，接近两个包装板的叠合位置，顺序铆接，完成第一、第二张板中间铆接。

2.根据权利要求1所述的一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，其特征在于，所述步骤1的具体铆接过程为：

S11：板材垛放置到相对固定位置；

S12：抓取装置抓取包装板放到定位工装上，板材由重力作用自动定位，完成包装板材初步定位；

S13：抓取装置抓取板材，配合成孔装置依据成孔文件对相应板材成孔。

3.根据权利要求1所述的一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，其特征在于，所述步骤2的具体铆接过程为：

S21：抓取装置从定位工装抓取第一包装板，然后根据视觉检测装置测定孔位坐标与第一包装板定位坐标计算路径，将板材贴在线盘第一孔铆接位置，保证包装板材边孔与盘边孔重合；

S22：盘边压紧机构将第一包装板与线盘边压紧；

S23：自动铆接装置根据视觉检测装置测定记录的孔位坐标，将板材与盘边的铆接孔铆接；

S24：盘边首孔铆接结束后，线盘根据测量装置测定弧长转动相应角度，两边盘边压紧机构将第一包装板与线盘边压实，自动铆接装置完成第一包装板第二孔铆接，实现第一包装板的固定。

4.根据权利要求1所述的一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，其特征在于，所述盘边圆周驱动机构包括安装固定于电机动力输出端的驱动滚轮，驱动滚轮与线盘的边侧压紧相接，通过驱动滚轮转动带动线盘转动。