[发明专利]工件传送装置

说明书

本发明属于传送装置的技术领域，具体涉及一种工件传送装置，包括分拣部、驱动部、支撑架以及传送部，支撑架上设有横轴以及位于分拣部左上方的进料口，传送部位于分拣部的下方，驱动部带动传送部运行，工件传送装置还包括设有滑槽的连接件，连接件与横轴转动连接，分拣部包括棘轮以及棘爪，棘轮带齿侧面设有若干用于放置工件的凹槽，棘轮位于连接件的前方，棘轮与横轴转动连接，棘爪固定连接在连接件上，驱动部包括驱动单元、连杆以及滑块，驱动部位于分拣部的下方，连杆与驱动单元固定连接，滑块转动连接在连杆上，滑块通过滑槽与连接件滑动连接。采用上述技术方案，结构简单，并且能够实现等距传送工件的效果。

技术领域

本发明属于传送装置的技术领域，具体涉及一种工件传送装置。

背景技术

在现代企业的加工、生产过程中，生产线零件的输送是非常重要的工作之一。在加工工件过程中，工件需经过数个加工的工序，并且分别在流水线上执行。在执行过程中，通常需要利用传送装置将工件均匀分布的从一个工作台传送到另一个工作台。

随着生产自动化的发展，目前，这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代了传统的人工传送。机械手的出现，在减轻工人的劳动强度和难度，提高工作效率和质量，降低生产成本上做出了突出的贡献。机械手是模仿着人手的部分动作，按照一定的轨迹和要求实现抓取、搬运的自动机械装置。现有用于工件搬运的机械手，通常包括多个伺服液压系统，多个关节臂，并通过特定的程序加以控制。尽管机械手的自动搬运能够实现等距传送的技术效果，然而伺服液压系统和关节臂的机构都比较复杂，成本过高，不适合小规模工件生产的企业。

发明内容

本发明意在提供一种能够实现等距传送、结构简单的工件传送装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：工件传送装置，包括分拣部、驱动部、支撑架以及传送部，支撑架上设有横轴以及位于分拣部左上方的进料口，传送部位于分拣部的下方，驱动部带动传送部运行，工件传送装置还包括设有滑槽的连接件，连接件与横轴转动连接，分拣部包括棘轮以及棘爪，棘轮带齿侧面设有若干用于放置工件的凹槽，棘轮位于连接件的前方，棘轮与横轴转动连接，棘爪固定连接在连接件上，驱动部包括驱动单元、连杆以及滑块，驱动部位于分拣部的下方，连杆与驱动单元固定连接，滑块转动连接在连杆上，滑块通过滑槽与连接件滑动连接。

上述技术方案的工作原理在于：装置开始工作时，启动驱动单元，此时驱动单元带动连杆转动从而带动滑块转动。滑块通过滑槽与连接件滑动连接，滑块在滑槽内上下滑动从而带动连接件周期性的左右摆动。此时，设置在连接件上的棘爪伴随连接件同步进行左右摆动，从而给棘轮一个间歇性的推力，棘轮由于推力开始间歇性的等角度转动。当棘轮转动至底端某一特定位置时，此时工件从棘轮凹槽内掉出落至下方传送部，因为传送部匀速向前运行，工件间歇性的从棘轮上掉落，从而实现对工件进行等距传送。

上述技术方案的有益效果在于：驱动部设置驱动单元、连杆以及滑块，滑块通过滑槽与连接件滑动连接，连杆带动滑块转动从而使得滑块在滑槽内上下滑动实现连接件的左右摆动，带动棘爪左右摆动；整个装置通过驱动单元带动连杆转动从而带动整个装置运行，结构简单，能够实现等距传送工件的效果。

进一步，连接件上端还固定连接有传动件，传动件一端与横轴转动连接，另一端与棘爪转动连接，棘爪端部左右两侧设有用于限位的挡杆，挡杆与连接件固定连接。

棘爪与连接件转动连接，使得棘爪能够进行一定角度的转动，防止棘爪在左右摆动推动棘轮时，尾端挂到棘轮使得棘轮再次转动；棘爪端部左右两侧设置挡杆，便于对棘爪进行限位，推动棘爪进行左右摆动。

进一步，传动件上设有用于控制棘爪的扭簧。

通过设置扭簧，使得棘爪在受到左右方向的推力而摆动后能够由于扭簧弹力的原因而快速复位，防止棘爪在左右摆动推动棘轮时，尾端挂到棘轮使得棘轮再次转动，增大了装置的可行性。

进一步，凹槽外侧设有阻挡工件的挡板。