[发明专利]一种白酒异物自动检测装置在审
申请号: | 201810274341.6 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN108318498A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 崔纯;蒋建忠;吴叙伟;顾国新 | 申请(专利权)人: | 无锡恩特卫自动化检测设备有限公司 |
主分类号: | G01N21/90 | 分类号: | G01N21/90;G01N21/88;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 晏荣府 |
地址: | 214100 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮盘 传送带 主轮盘 异物 导出 白酒 机械传动机构 自动检测装置 输出口 直线段 翻转 工位 灌装 检测 切线 电控单元 剔除装置 依次设置 抓取装置 自动剔除 输入口 回零 延迟 视觉 衔接 拍摄 | ||
1.一种白酒异物自动检测装置,包括视觉检测机构(1)、电控单元(2)和机械传动机构(3),其特征在于,所述机械传动机构(3)包括导入轮盘(10)、主轮盘(11)、导出轮盘(12)和两条传送带(13),所述导入轮盘(10)与所述传送带(13)的输入口连接,所述导出轮盘(12)与所述传送带(13)的输出口连接,所述导入轮盘(10)与所述主轮盘(11)采用切线式衔接,所述传送带(13)与所述导入轮盘(10)之间设有导入直线段,所述导入直线段上设有一个检测工位,所述主轮盘(11)上设有五个检测工位,所述主轮盘(11)的上方设有抓取装置,所述主轮盘(11)从右往左依次设置有翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区,所述导出轮盘(12)与所述传送带(13)的输出口之间设有剔除装置。
2.根据权利要求1所述的一种白酒异物自动检测装置,其特征在于,所述视觉检测机构(1)设置有六个光源(4)和八个摄像机(5),六个所述光源(4)均安装在所述主轮盘(11)内侧,八个所述摄像机(5)均安装在所述主轮盘(11)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种白酒异物自动检测装置,其特征在于,所述抓取装置为酒瓶抓取机械手。
4.根据权利要求1所述的一种白酒异物自动检测装置,其特征在于,所述导出轮盘(12)包括第一导出轮盘和第二导出轮盘。
5.根据权利要求1所述的一种白酒异物自动检测装置,其特征在于,所述电控单元(2)包括一个检测机柜(6),所述检测机柜(6)的窗门上贴有不透光黑色膜。
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