[发明专利]一种热点大型展馆内路径规划系统的规划方法

说明书

一种热点大型展馆内路径规划系统的规划方法，所述热点大型展馆内路径规划系统包括安装在医院内的多个路径规划装置，每个路径规划装置均包括识别模块，测距模块，通信模块和处理器，移动检测模块，灯光控制模块。通信模块将信息经过处理器处理后上传给中心计算机，以及接收中心计算机下发的控制命令，同时通信模块将接收到的中心计算机的命令,经过处理发送给灯光控制模块,灯光控制模块控制相应的灯具的亮灭;中心计算机计算出路径后，找出这些节点对应的路径规划装置，并依次向对应地址的路径规划装置逐步发送亮灯指令,实现灯光导航。

技术领域

本发明涉及一种热点大型展馆内路径规划系统的规划方法。

背景技术

目前国内很多热点大型展馆的展出异常火爆，常常发生各种拥堵，一些展区极度拥堵，而一些展区游人稀少而游人不知。

现行游客进入热点大型展馆后，具体的路径还需游客自己选择，会因各种原因拥堵或绕路，常常造成时间和空间资源浪费。另外大型展馆内游玩时，不少游客往往在下半程体力严重不足，往往有极强的结束游览的意愿，但此时离展馆出口往往并不近，对这些“行为不便”的体力不足的特殊游客，展馆目前没有什么服务。

另外，热点大型展馆内拥有大量的照明灯具，它们的合理控制对节省电能起着重要的作用。传统的方法主要采用热点大型展馆内路灯的总体开关，热点大型展馆内总体控制开关的灯要么全亮，要么全关，浪费且不够环保。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明公开了一种热点大型展馆内路径规划系统的规划方法，该系统能够合理进行路径规划并利用热点大型展馆内灯光进行导航，使特殊游客、灯光、路径及展馆有机结合起来，载有特殊游客的车的路段有额外的照明，更加明亮，达到了方便、安全、节能、高效的理想效果。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种热点大型展馆内路径规划系统的规划方法，所述热点大型展馆内路径规划系统包括安装在医院内的多个路径规划装置，每个路径规划装置均包括用于识别装置附近特殊游客的电子标签信息的识别模块，检测距离的测距模块，通信模块和处理器，移动检测模块，灯光控制模块。通信模块用于将识别模块、测距模块、移动检测模块获得的信息经过处理器处理后上传给中心计算机，以及接收中心计算机下发的控制命令，移动检测模块可以检测装置附近有无行驶中的助力车辆以及游客以及速度。灯光控制模块可以根据控制命令控制灯具的亮灭以及车辆锁的开启与关闭。处理器可以控制识别模块、测距模块、移动检测模块的工作，并将它们获得的信息进行处理，通过通信模块上传给中心计算机，同时它将通信模块接收到的中心计算机的命令经过处理发送给灯光控制模块，完成相应的控制任务。这些模块都可以利用现有技术实现，路径规划装置借助这些模块将这些功能组合到了一起。

识别模块以及测距模块协同获得热点大型展馆内某一特殊游客所处的具体位置，测距模块以及移动检测模块协同获得道路拥堵情况。测距模块根据测得同向临近间的人的距离，当小于一个阙值时，判定为拥堵，否则为通畅；移动检测模块测得移动速度极小时，判定为拥堵，否则为通畅；

中心计算机在计算路径时，首先生成道路拓扑图。拓扑图上的每个节点处都有路径规划装置。中心计算机计算出路径后，将拓扑图上处于路径上的节点按从起点到终点的顺序依次排列出来，同时将与这些节点对应的路径规划装置的地址查询出来，并按照一定的时间间隔顺序的向对应地址的路径规划装置逐步发送亮灯以及音频播放命令；包括以下步骤：

步骤一：特殊游客在大型展馆内游览需要中途结束游览时，中心计算机借助路径规划装置的测距装置识别出游客位置信息、识别装置识别出游客的电子标签信息，为该游客分配一个游客附近的助力车辆，游客去附近取用该助力车辆；

步骤二：中心计算机根据热点大型展馆的实际情况生成道路拓扑图，获取起点和终点以及图中节点的坐标，获取各节点间路段长度；

步骤三：利用迪杰斯特拉算法进行搜索，给出一条最短路径；