[发明专利]一种多杆机构输送机

权利要求书

1.一种多杆机构输送机，包括有龙门架系统(1)、多杆机构输送臂架(2)、臂架支座(3)、第一双筒卷扬机(4)、托辊单元(5)、第二双筒卷扬机(6)、自动控制系统，船体(7)；其中龙门架系统(1)包括龙门架、龙门架滑轮组、门架支座；其特征在于：所述多杆机构输送臂架(2)包括多杆机构(201)、液压油缸(202)、滑轮(203)，其中滑轮(203)采用碳纤维与碳钢复合结构，多杆机构输送臂架(2)与臂架支座(3)铰接，多杆机构输送臂架(2)包括若干个多杆机构(201)，每个多杆机构(201)均设置一组滑轮(203)，每相邻2个多杆机构(201)动力来源于一个液压油缸(202)；所述多杆机构(201)单侧包括8根杆，第一杆(11)固定，对侧的两个第一杆(11)构成一个臂架，第二杆(12)两端与第一杆(11)、第五杆(15)、第六杆(16)铰接，第二杆(12)按照整个杆长比例0.43-0.44位置处与第四杆(14)铰接，第三杆(13)两端与第一杆(11)、第四杆(14)、第七杆(17)铰接，第七杆(17)两端与第三杆(13)、第四杆(14)、第八杆(18)铰接，第七杆(17)按照整个杆长比例0.56-0.57位置处与第五杆(15)铰接，第六杆(16)两端与第二杆(12)、第五杆(15)、第八杆(18)铰接，第八杆(18)可运动，其运动由液压油缸(202)推拉第二杆(12)，通过第二杆(12)驱动第四杆(14)使第三杆(13)联动，第二杆(12)、第三杆(13)通过第五杆(15)使第七杆(17)以及直接与第二杆(12)铰接的第六杆(16)能联动，从而推动第八杆(18)水平移动；所述第一双筒卷扬机(4)通过钢丝绳经过龙门架顶部的龙门架滑轮组与多杆机构输送臂架(2)的滑轮(203)连接，钢丝绳末端装有拉力传感器，整个输送机的拉动通过自动控制系统进行控制；所述第二双筒卷扬机(6)通过钢丝绳与龙门架上端的龙门架滑轮连接，钢丝绳末端装有拉力传感器，整个输送机拉动的角度和龙门架系统(1)稳定性通过自动控制系统进行控制；所述多杆机构输送臂架(2)的每个工作多杆机构(201)都能通过控制系统给液压油缸(202)发送信号从而控制多杆机构输送臂架(2)的展开距离；所述的托辊单元(5)包括上承载托辊(8)、下回程托辊(9)，每个多杆机构(201)单元的第一杆(11)上安装有上横杆和下横杆，上横杆的上方、第一杆(11)的内侧设有上安装架，上安装架内侧上端分别设有相互连接的第一上承载托辊、第二上承载托辊、第三上承载托辊，第一、第三上承载托辊倾斜设置；所述下横杆两端上方设有连接柄，所述连接柄可相对所述下横杆转动，所述连接柄上设有下回程托辊；所述第一杆(11)上位于所述上横杆上方的位置设置有托板，所述托板上方设置有所述液压油缸(202)，所述液压油缸(202)包括缸体和活塞，所述活塞上方连接所述第二杆(12)，所述第二杆(12)的上方还连接有所述滑轮(203)，所述滑轮(203)包括轮盘与连接杆，所述轮盘通过所述连接杆与第二杆(12)上方连接；所述臂架支座(3)中间设有两用孔，轻载工况下节省材料， 重载工况下两用孔中插入加强柱；每两个相邻的多杆机构(201)中，带液压油缸(202)的多杆机构的第二杆(12)与不带液压油缸(202)的多杆机构(201)的第六杆(16)连接，并传递动力。

2.根据权利要求1所述的一种多杆机构输送机，其特征在于：所述龙门架系统(1)对应的龙门架滑轮组包括前滑轮组和后滑轮组，前滑轮组通过钢丝绳连接多杆机构输送臂架(2)的滑轮(203)，后滑轮组通过钢丝绳与第一双筒卷扬机(4)连接；龙门架与多杆机构输送臂架(2)通过钢丝绳连接，将龙门架与多杆机构输送臂架(2)形成稳定的整体三角形结构，龙门架与门架支座铰接，并能够绕门架支座转动一定角度。

3.根据权利要求1或2所述的一种多杆机构输送机，其特征在于：所述的多杆机构输送臂架(2)与臂架支座(3)铰接，龙门架系统(1)、臂架支座(3)、第一双筒卷扬机(4)和第二双筒卷扬机(6)都安装在船体(7)甲板上，通过第二双筒卷扬机(6)使钢丝绳拉动龙门架转动，能够实现多杆机构输送臂架(2)-20度到+20度范围转动。