[发明专利]一种结构紧凑的宽传动比的传动机构

权利要求书

1.一种结构紧凑的宽传动比的传动机构，所述传动机构包括由太阳轮、行星架、行星轮和齿圈组成的行星排和与所述行星排连接的定轴齿轮组件；其特征在于，

所述太阳轮套设于输入轴上，所述齿圈与输出轴连接；

所述定轴齿轮组件包括套设于所述输入轴上的第一直齿轮、与所述行星架固定连接的第二直齿轮以及分别套设于传动轴上的第三直齿轮和第四直齿轮；所述第一直齿轮与所述第三直齿轮啮合；所述第二直齿轮与所述第四直齿轮啮合；

所述第一直齿轮与所述太阳轮之间设有套设于所述输入轴上的拨叉；所述拨叉包括活动件和分别设于所述活动件两侧的固定件；两个所述固定件分别与所述第一直齿轮和所述第二直齿轮固定连接；

所述定轴齿轮组件的传动比i₁通过下式计算得到：

式中：z₁为第一直齿轮的齿数、z₂为第二直齿轮的齿数、z₃为第三直齿轮的齿数、z₄为第四直齿轮的齿数；

所述固定件包括与所述第二直齿轮连接的高速固定件和与所述第一直齿轮连接的低速固定件；

所述活动件的宽度小于所述高速固定件和所述低速固定件之间的距离；所述活动件与所述输入轴通过花键滑动连接，所述活动件可沿所述输入轴的轴向滑动；

所述活动件与所述高速固定件连接时，所述传动机构的传动比为1；所述活动件与所述低速固定件连接时，所述传动机构的传动比i按下式计算：

式中：k为行星排的特征参数。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的宽传动比的传动机构，其特征在于，所述太阳轮、齿圈和所述行星架同轴；所述行星架与所述行星轮的轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的宽传动比的传动机构，其特征在于，所述输入轴、输出轴和所述传动轴分别平行。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的宽传动比的传动机构，其特征在于，所述太阳轮与所述输入轴通过花键连接；所述第一直齿轮与输入轴通过轴承连接；所述第三直齿轮和所述第四直齿轮分别通过花键与所述传动轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的宽传动比的传动机构，其特征在于，所述传动轴两端分别通过轴承连接有箱体。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的宽传动比的传动机构，其特征在于，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮同轴。