[发明专利]一种带有监测系统的水管增压泵路径规划方法

说明书

本发明公开了一种带有监测系统的水管增压泵路径规划方法，所述监测系统包括安装在水管内的多个水压探测装置，每个水压探测装置均包括用于检测流水速度的测速模块，水压监测模块,增压泵控制模块，处理器，通信模块；通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块可以控制相应的水压；中心计算机计算出增压泵最优分布路径后，将路径中的节点信息发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块将详细操作指令发送给具体增压泵；随后根据大型社区内水管的实时水压信息进行水压调整，确保水压能够到达阙值，保证高层居民吃到高质量的饮用水。

技术领域

本发明涉及一种带有监测系统的水管增压泵路径规划方法。

背景技术

随着社会经济发展，人们对饮用水的要求越来越高。城镇化大潮中，大小城市高层建筑越来越多，加上原来的多层建筑，所有这些建筑因为水压不足，都需要二次供水，或曰水箱供水，也就是住在高层的用户，必须吃水箱水；这些水箱目前普遍不能够满足国家所提出的每月清洗的要求，至多三个月清洗水箱一次，水箱对水普遍有或重或轻的污染；高层的用户每户为了提高水压都需要加装增压泵自行增压，然而目前市场上的各种小型增压泵普遍存在技术过时落后，能耗大、噪音大、难于安装维护，不能够满足国家能耗要求；另外因为水箱往往设置在楼宇顶层，水箱不可避免的出现损坏漏水等，对楼宇本身、在顶层住户的住房都有着较严重的影响;且在停电时居民容易造成无水可用的现象，浪费了大量的人力物力财力。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明公开了一种带有监测系统的水管增压泵路径规划方法。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

为解决现有技术存在的不足，本发明公开了一种监测系统及方法，使水管、路径及楼宇有机结合起来，更加容易监测水压，进而有效规划增压路径以调整水压，控制水压，达到简单、节能的理想效果。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种带有监测系统的水管增压泵路径规划方法，所述监测系统包括安装在水管内的多个水压探测装置，每个水压探测装置均包括用于检测流水速度的测速模块，用于监测流水水压的水压监测模块, 用于控制水压的增压泵控制模块，处理器，处理器接收测速模块、水压监测模块采集的数据并将数据处理后通过通信模块上传给中心计算机，同时通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块可以控制相应的水压；

中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再将这些节点信息发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块将详细操作指令发送给具体增压泵。

包括以下步骤：

步骤一：水管接入大型社区大门内后，中心计算机借助水压探测装置的水压监测模块识别出各楼宇水压后，判断确定各楼宇是否少压，确定少压楼宇集、非少压楼宇集；

步骤二：中心计算机根据大型社区的实际情况生成道路拓扑图，每一少压楼宇对应一个节点；获取图中节点的坐标，获取各节点间路段长度；从社区大门节点中任取起始点D；

步骤三：利用prim算法进行搜索，给出一条从初始点D到所有少压楼宇的最短连通路径；

步骤四：将这条连通D到所有少压楼宇的最短路径上的所有增压泵打开；

步骤五：中心计算机根据路径上水压探测装置实时传送上来的信息，判断：如果有楼宇的楼宇水压已经到达阙值，则该楼宇水压够高，向该楼宇对应节点增压泵控制模块发送不再加压指令，该增压泵关闭，不再导入水流；

步骤六：重复步骤五直至所有的楼宇的水压到达阙值，关闭所有路径上的增压泵，结束。

所述步骤三中利用prim算法进行搜索，具体步骤为：

(3-1)据道路拓扑图生成距离矩阵；