[发明专利]一种环保无人直升机

说明书

本发明公开了一种环保无人直升机，包括机身，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆。本发明的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节，调节功能使用便捷，结构简单，可靠性高，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种环保无人直升机。

背景技术

目前，无人直升机用的螺旋桨装置中调节桨叶角度的结构存在设计不合理，使用寿命短的问题；现有的药液混合装置结构设计不合理，药液混合效果不理想；现有的无人直升机上不具有可方便行驶于陆地上的轮毂装置，需要改进。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种环保无人直升机，以解决现有技术的无人直升机用的螺旋桨装置中调节桨叶角度的结构存在设计不合理，使用寿命短的问题；现有的药液混合装置结构设计不合理，药液混合效果不理想；现有的无人直升机上不具有可方便行驶于陆地上的轮毂装置，需要改进的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种环保无人直升机，包括机身，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆，所述支杆的外端与桨叶之间设有第二调节杆，所述第二调节杆的两端均为球接，所述主轴下端设有驱动齿轮，所述调节轴的下端设有第一环形槽，所述机身还转动设有一调节柄，所述调节柄的一端设有导柱，所述导柱可相对滑动的安装于第一环形槽内，所述调节柄的另一端转动连接有一第一气缸的驱动端，所述第一气缸铰接于机身上；

所述机身内设有药液混合装置，所述药液混合装置包括固定于机身内的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体之间固定安装有第一定轴，所述第一定轴上套设有可相对滑动的滚筒，所述第一定轴上固定设有隔板，所述隔板用于滑动密封所述滚筒以将滚筒内的空间分隔成混合腔和齿轮腔，所述第一定轴上转动套设有套筒，所述套筒的一端部容置于齿轮腔内，另一端部设于齿轮腔外侧，所述套筒的外侧壁上设有驱动条，所述驱动条沿套筒的轴向平行设置，所述齿轮腔的外端部套设于所述套筒上，所述齿轮腔的外端部上设有驱动槽，所述驱动条与驱动槽相配合，所述第一定轴上还固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于隔板和套筒之间，所述套筒的侧壁上设有第二定轴，所述第二定轴与第一定轴相垂直，所述第二定轴上转动设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的偏心位置上设有导向柱，所述齿轮腔的内侧壁上设有第二环形槽，所述导向柱滑动设于所述第二环形槽内，所述套筒上位于齿轮腔外的端部固设有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述第三齿轮转动安装于第二架体上，所述第三齿轮由第一电机带动其转动；

所述机身上还设有诱捕装置，所述诱捕装置包括设于机身上的立杆，所述立杆顶部设有太阳能板，所述立杆侧面设有横向杆，所述横向杆下方通过连接头连接有安装支架，所述安装支架内设有诱捕灯和诱导体，所述安装支架侧壁上设有电网，所述安装支架下部设有风扇，所述安装支架下方设有网兜，所述网兜位于风扇的出风口方向上。