[发明专利]一种水域智能清洁取样机

说明书

一种水域智能清洁取样机，属于水域清洁和水样提取技术领域。其特征在于包括控制器、主机架，所述主机架上设置涉水深度控制装置、水体清洁装置和水体取样装置；所述控制器能够连接控制水体清洁装置和水体取样装置。本发明本发明能够通过牵引力的带动下，自动清理收集水域上的悬浮污染物，比如油体、发泡材料碎末或颗粒物、丝状悬浮物等，高效便捷且使用灵活方便。此外，本发明能够自动提取特定水位处的水样，用于污染物的数据采集分析，以便针对无法肉眼分辨的污染采取对症的治理方案。

技术领域

本发明属于水域清洁和水样提取技术领域，具体涉及一种水域智能清洁取样机。

背景技术

由于人类的生产生活活动，直接或间接地把物质或能量引入河流环境，造成损害河流生物资源，损坏河水和河流环境质量，危害人类健康等有害的影响。作为也是水体污染的一种，其污染程度随时间变化，而且扩散快，污染影响大。其中，油体泄露、爆藻等污染状况发生频率最高，且通过肉眼直观可见。其他无法直观判断的污染状况，如未经处理的工业废水、生活污水、农田排水以及其他有害物质直接或间接进入河流，超过河流的自净能力，引起水质恶化和生物群落变化的现象，需要提取水样带回实验室测定后才能判断和选择对症的治理方法。

河流的稀释自净能力强，利于污染物扩散、降解，但由于目前世界上许多大工业区和城市都建立在滨河地区，大量排放废物废水入河，致使大多数河流受到不同程度的污染，这些污染物体量较大，远远超出河流自洁分解的能力，只有通过人工干预治理才能维持水域内生态系统的平衡。

鉴于此，申请人设计了本装置，能够收集治理悬浮污染物，还能够自动提取水样用于污染物治理分析，能够有效解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水域智能清洁取样机，能够清理收集水域上的悬浮污染物；本发明解决的第二个技术问题是能够自动提取特定水位处的水样，用于污染物的数据采集分析；本发明解决的第三个技术问题是能够智能控制机体的入水深度，且能够根据载重不同自由调节；本发明解决的第四个技术问题是能够在行进的过程中，将阻碍前进的水草或体积较大的漂浮物进行线切割分离，不会产生不必要的干扰且方便悬浮固体的收集，不会阻塞设备，或阻挡设备行进。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水域智能清洁取样机，其特征在于包括控制器、主机架，所述主机架上设置涉水深度控制装置、水体清洁装置和水体取样装置；所述控制器能够连接控制水体清洁装置和水体取样装置；

所述水体清洁装置包括支撑架体、收集功能仓和收集滚带机构，所述收集滚带机构和收集功能仓安装在支撑架体上，支撑架体设置在主机架上；所述收集功能仓设置在收集滚带机构的上部；

所述水体取样装置包括上支撑板体、下支撑板体、取样瓶吊装旋紧机构、取样瓶体和板体升降系统；所述上支撑板体安装在主支架上，下支撑板体通过板体升降系统连接安装在主机架上，所述板体升降系统能够带动下支撑板体上下升降；所述取样瓶吊装旋转机构安装在上支撑板体上；在上支撑板体上设置电动开合活板门；所述取样瓶体的上端连接取样瓶体吊装旋紧机构；取样瓶体的下端能够通过电动开合活板门穿过上支撑板体，下降到下支撑板体上；

所述涉水深度控制装置包括“U”形弹性充气气囊，所述充气气囊的数量为三个以上，在每个充气气囊上均设置独立的充气阀体，所述充气阀体能够通过充气管连接气泵；在每个充气气囊的内侧均设置“U”形内凹槽，所述主机架包括方形外框体，主机架的方形外框体能够插装固定在充气气囊的内凹槽内。

优选的，所述收集滚带机构包括电动滚筒、从动滚筒和滚带，所述电动滚筒和从动滚筒分别设置在支撑架体的两端，所述滚带套装在电动滚筒和从动滚筒上；在滚带上设置若干个拨片，所述拨片能够随滚带转动；