[发明专利]一种医用无人机改良结构

权利要求书

1.一种医用无人机改良结构，包括机身，其特征在于，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆，所述支杆的外端与桨叶之间设有第二调节杆，所述第二调节杆的两端均为球接，所述主轴下端设有驱动齿轮，所述调节轴的下端设有第一环形槽，所述机身还转动设有一调节柄，所述调节柄的一端设有导柱，所述导柱可相对滑动的安装于第一环形槽内，所述调节柄的另一端转动连接有一第一气缸的驱动端，所述第一气缸铰接于机身上；

所述机身内设有药液混合装置，所述药液混合装置包括固定于机身内的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体之间固定安装有第一定轴，所述第一定轴上套设有可相对滑动的滚筒，所述第一定轴上固定设有隔板，所述隔板用于滑动密封所述滚筒以将滚筒内的空间分隔成混合腔和齿轮腔，所述第一定轴上转动套设有套筒，所述套筒的一端部容置于齿轮腔内，另一端部设于齿轮腔外侧，所述套筒的外侧壁上设有驱动条，所述驱动条沿套筒的轴向平行设置，所述齿轮腔的外端部套设于所述套筒上，所述齿轮腔的外端部上设有驱动槽，所述驱动条与驱动槽相配合，所述第一定轴上还固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于隔板和套筒之间，所述套筒的侧壁上设有第二定轴，所述第二定轴与第一定轴相垂直，所述第二定轴上转动设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的偏心位置上设有导向柱，所述齿轮腔的内侧壁上设有第二环形槽，所述导向柱滑动设于所述第二环形槽内，所述套筒上位于齿轮腔外的端部固设有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述第三齿轮转动安装于第二架体上，所述第三齿轮由第一电机带动其转动；

所述机身上还设有垃圾处理装置，所述垃圾处理装置包括设于机身上的吸管和风机，所述吸管上设有过滤装置和下料口，所述过滤装置为三个，在所述吸管上从左至右依次为第一滤网、第二滤网和第三滤网，所述下料口位于第一滤网的左侧且开口向下，所述下料口下端的机身上设有接料箱，所述第二滤网和第三滤网之间的吸管上设有出尘管，所述出尘管处设有接尘袋，所述第一滤网采用钢材制成，所述第二滤网和第三滤网采用高密度尼龙滤网制成。

2.根据权利要求1所述的医用无人机改良结构，其特征在于，所述机身底部还设有轮毂变径装置，所述轮毂变径装置包括两个张紧带、两个后轮轴架、固定于机身上的两个前轮轴架，两个所述前轮轴架之间通过驱动轴转动相连，所述驱动轴上固设有驱动齿轮，所述驱动轴的两端还固设有两个驱动链轮，两个所述后轮轴架之间通过从动轴转动相连，所述后轮轴架与同侧相对应的前轮轴架之间通过第二油压筒、第二油压杆相连，所述从动轴的两端还固设有两个安装筒，每个所述安装筒在径向上均匀间隔设有六组第一油压筒，每组第一油压筒具有两个，且在所述安装筒的轴向上一一对应，所述第一油压筒上设有第一油压杆，对应的两个所述第一油压杆之间固定设有第三定轴，每个所述第三定轴上固定设有一轮毂，所述张紧带内圈沿长度方向均布有卡条，所述轮毂的外周面上均布有卡槽，所述卡条用于嵌合于卡槽以及驱动链轮，所述张紧带与最外圈的轮毂相接触传动，所述轮毂的端面上设有第一限位板用于限位所述张紧带，所述驱动链轮的端面上设有第二限位板用于限位所述张紧带，每个所述卡条的长度方向与从动轴相平行，所述第二油压筒与其同侧的第一油压筒相连通。