[发明专利]一种智能浴缸及其充水控制方法

权利要求书

1.一种智能浴缸，包括浴缸本体，其特征在于：还包括：

水位计，沿高度方向布设于浴缸本体的侧壁，用于测量浴缸水位；

混水阀，用于接入冷水和热水，以调整冷、热水混合比例并输出混合水；

电磁阀，用于启闭混合水输出至浴缸本体；

排水阀，设于浴缸排水孔，以启闭排出或保持浴缸内混合水；

第一温度计，设于混水阀的出水口，以测量混合水温度；

第二温度计，设于排水阀的排水口，以测量排出水温度；

输入单元，供使用者输入以向智能浴缸发送运行指令；

控制器，用于接收使用者发送的运行指令、水位计发送的浴缸水位、第一温度计发送的混合水温度、第二温度计发送的排出水温度，并控制混水阀、电磁阀和排水阀动作，以控制智能浴缸运行。

2.如权利要求1所述的一种智能浴缸，其特征在于：所述的混水阀包括阀体、阀芯和驱动器；所述的阀体接入冷水和热水，经混合后放出混合水；所述的阀芯设于阀体内腔，并与驱动器的输出端固接；所述的混水阀通过驱动器伸缩步进驱动阀芯滑动，以改变冷水和热水的混合比例。

3.一种智能浴缸的充水控制方法，用于如权利要求2所述的一种智能浴缸；其特征在于：控制器接收输入单元发送的包含有设定水温和设定水位的充水指令，执行如下步骤：

步骤1：开启排水阀；

步骤2：开启电磁阀；

步骤3：根据第二温度计反馈的排出水温度，按照设定水温控制混水阀，直至排出水温度达到设定水温；

步骤4：关闭排水阀；

步骤5：根据第一温度计反馈的混合水温度，按照设定水温控制混水阀，使混合水温度保持在设定水温，直至浴缸水位达到设定水位；

步骤6：关闭电磁阀。

4.如权利要求3所述的一种智能浴缸的充水控制方法，其特征在于：控制器执行步骤2之前，首先执行步骤1.1：获取水位计测量的浴缸水位，当浴缸水位为空缸时，继续执行步骤2。

5.如权利要求3所述的一种智能浴缸的充水控制方法，其特征在于：所述的充水指令还包括预约时点；所述的控制器在距预约时点第一期间时，开始依序执行步骤1至步骤6，以实现智能浴缸的预约充水。

6.如权利要求3所述的一种智能浴缸的充水控制方法，其特征在于：在步骤3和/或步骤5中，控制器采用间歇式调温方法，并根据本次调温的第二温度计反馈的排出水温度和/或第一温度计反馈的混合水温度与设定水温的温差，确定调温间隔和驱动器的伸缩步进值。

7.如权利要求6所述的一种智能浴缸的充水控制方法，其特征在于：排出水温度和/或混合水温度与设定水温之间温差越大，则控制器设定下次调温距离本次调温的间隔越大，且本次调温驱动器的伸缩步进值越大。