[发明专利]无人机振动及冲击数据采集分析系统及方法

权利要求书

1.一种无人机振动及冲击数据采集分析系统，其特征在于，包括：测量采集系统、上位机处理系统以及飞行控制系统；

所述测量采集系统包括：微控制模块、第一存储模块、第一通信模块和一个或多个数据采集模块，所述微控制模块分别与所述数据采集模块、所述第一存储模块和所述第一通信模块连接；

其中，所述数据采集模块，用于采集无人机的振动数据并发送给所述微控制模块；所述微控制模块，用于将所述振动数据处理为测量数据帧并发送给所述第一存储模块进行存储；所述第一通信模块，用于将所述测量数据帧发送给所述上位机处理系统，还用于将所述测量数据帧发送给所述飞行控制系统；

所述上位机处理系统包括：第二通信模块、处理器、第二存储模块以及显示模块，所述第二通信模块电性连接于所述第二存储模块，所述处理器分别电性连接于所述第二通信模块、所述第二存储模块和所述显示模块；

其中，所述第二通信模块，用于接收所述第一通信模块发送的所述测量数据帧并发送给所述第二存储模块进行存储；所述处理器，用于分析所述测量数据帧，得到无人机振动情况信息并发送给所述显示模块进行输出；

所述飞行控制系统，用于根据所述第一通信模块发送的所述测量数据帧，生成对应的控制指令并发送给所述无人机，所述控制指令用于控制所述无人机的飞行过程。

2.根据权利要求1所述的无人机振动及冲击数据采集分析系统，其特征在于，所述数据采集模块为一个或多个加速度传感器，当所述数据采集模块为多个加速度传感器时，多个所述加速度传感器分别安装在所述无人机的多个预设关键器件或关键部位；

所述微控制模块，还用于将所述加速度传感器采集的三轴加速度信息进行解析处理并按照预设帧格式组成测量数据帧，所述测量数据帧包括帧头、帧尾、时间信息和一个或多个三轴加速度信息。

3.根据权利要求2所述的无人机振动及冲击数据采集分析系统，其特征在于，

所述第二通信模块，还用于将参数配置信息发送给所述第一通信模块；

所述第一通信模块，还用于接收所述参数配置信息并发送给所述微控制模块；

所述微控制模块，还用于根据所述参数配置信息，对所述数据采集模块的测量参数、所述第一通信模块的通信接口参数以及所述测量采集系统的系统参数中的任一项或多项参数进行配置，所述系统参数包括所述预设帧格式。

4.根据权利要求1所述的无人机振动及冲击数据采集分析系统，其特征在于，所述微控制模块，还用于通过所述第一通信模块从所述飞行控制系统获取全球定位系统时间，将本地系统时间与所述全球定位系统时间进行同步。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的无人机振动及冲击数据采集分析系统，其特征在于，所述测量采集系统还包括电源模块，所述电源模块分别与所述数据采集模块、所述微控制模块、所述第一存储模块和所述第一通信模块电性连接；

所述微控制模块，还用于根据接收的模式选择指令指向的测量模式的类型，控制所述电源模块停止或为所述第一通信模块供电。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的无人机振动及冲击数据采集分析系统，其特征在于，

所述处理器，还用于将所述测量数据帧进行时域分析，得到所述无人机的振动及冲击在不同时间点的强度，还用于通过快速傅里叶变换计算，将所述测量数据帧进行频域分析，得到所述无人机的振动及冲击的频率和不同频点的强度。